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串口
rt_mq_消息队列_msg_queue
串口V2同时使用多个串口要怎么设置,多加的消息队列怎么设置
发布于 2022-12-23 18:31:39 浏览:338
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```c /* 串口接收消息结构 */ struct rx_msg { rt_device_t dev; rt_size_t size; }; /* 串口设备句柄 */ static rt_device_t serial; /* 消息队列控制块 */ static struct rt_messagequeue rx_mq; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; msg.dev = dev; msg.size = size; result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg)); if (result == -RT_EFULL) { /* 消息队列满 */ rt_kprintf("message queue full!\n"); } return result; } ``` 这一部分如果是两个以上串口改怎么写
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