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spi驱动
通过SPI往SD卡写数据产生hard_fault，错误点在SPI驱动层
发布于 2020-10-10 10:58:17 浏览：950
#通过SPI往SD卡写数据出现bus hard_fault 有一定概率产生此问题。大致工作过程为接收来自另一线程的消息队列，memcpy数据然后写卡。（图有点糊，各位见谅），最后定位到位置出在底层库函数上，不太清楚从何下手解决。 #系统配置 STM32F412，主频100M，SPI配置：8线制，`MODE_0, MSB，cfg.max_hz 400K` #bug追溯 1. hard_falut  2. hard_fault产生时函数调用关系及寄存器值   最后死在查询标志位上，底层的原因有点摸不着头脑。SPI所有寄存器都变成了`0XAAAAAAAA`？？？？ 3. LR及PC指针对应位置   4. 两次cmbacktrace捕捉到的错误点   `gettick`???难道是系统时钟不稳定么，设备测试一次，大约需要写卡2.5w次，有概率会出现这个bug，但出现一次hard_fault就裂开了。 请各位老师支支招，万分感谢
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aozima
2020-10-10
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！
`hspi->instance`明显被篡改了，问题和SPI以及SD卡无关，而是其它程序引发的。 建议对 `hspi->instance` 下一个写断点，问题一下就找出来了，因为这里一旦初始化后就不会改变了。
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