bootloader跳转到app无法正常运行

发布于 2020-08-05 18:03:15 浏览：5144 订阅该版

[tocm]

目前我们在使用rt-thread的过程中遇到了与系统相关的问题，想请求一些帮助，以下是问题详情：
rt-thread版本：4.0.2
平台：stm32h743

单片机启动时直接跑我们的程序没有问题，但是因为我们需要ota功能，所以添加了一个bootloader，它位于启动地址0x08000000，app则放在0x8020000的位置，单片机启动后，先进bootloader，然后用指针跳转的方式跳转到app运行，以下为bootloader跳转操作相关的代码：

```c
 HAL_DeInit(); 
 HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn); 
 HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn);
 __disable_irq();
 /* Jump to user application */
 JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
 JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
 /* Initialize user application's Stack Pointer */
 __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
 JumpToApplication();
```

## 问题现象是
设备在跳转到app之后，程序执行到SystemClock_Config();的时候，会概率性的出现异常，进入硬件异常中断，为了定位程序具体死在哪里，我们将串口初始化放到SystemClock_Config之前执行，这样在进入异常中断后可以打印出所有寄存器，根据打印出的PC指针的数值，找到程序发生异常的代码在rtservice.h文件中的以下函数中的第一行，在该函数中进一步打log发现，此时n为空指针，应该是对空指针进行了操作导致了异常。

```c
rt_inline void rt_list_remove(rt_list_t *n)
{
    n->next->prev = n->prev;
    n->prev->next = n->next;
    n->next = n->prev = n;
}
```

在使用相同的硬件和相同的程序时，有个别设备会100%出现该问题，其他设备有时候会出现该问题，但是有时候又不会，在跳转之后，app有时可以正常运行。

请问这个问题的原因可能是什么呢？有办法可以解决吗？
谢谢！

7 个回答

红枫认证专家 2020-08-05

这家伙很懒，什么也没写！

hkc1993 2020-08-05

这家伙很懒，什么也没写！

红枫 2020-08-05

这家伙很懒，什么也没写！

hkc1993 2020-08-06

这家伙很懒，什么也没写！

红枫 2020-08-06

这家伙很懒，什么也没写！

hkc1993 2020-08-06

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Jokeoo 2020-11-30

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Aladdin-Wang 认证专家 2020-08-06

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hkc1993 2020-08-06

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lizimu 2020-09-20

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geniusgogo 认证专家 2020-08-06

这家伙很懒，什么也没写！

hkc1993 2020-08-06

这家伙很懒，什么也没写！

geniusgogo 2020-08-06

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hkc1993 2020-08-06

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我们的工程是用st的cube生成的，时钟配置代码也是自动生成的，flash的latency是FLASH_LATENCY_4，相关代码如下：

```c
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};

/** Supply configuration update enable
  */
  HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);
  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE0);

while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 192;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
```