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串口
rt_mq_消息队列_msg_queue
5
关于RTT消息队列的使用问题
发布于 2021-12-31 14:33:33 浏览：1463
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静态创建了一个消息队列 ``` struct rt_messagequeue usart2_mq; static rt_uint8_t msg_pool[300]; result = rt_mq_init(&usart2_mq, "usart2_mq", &msg_pool[0], 128, sizeof(msg_pool), RT_IPC_FLAG_FIFO); ``` 然后串口空闲中断中往消息队列中发送不定长数据， ``` rt_mq_send(&usart2_mq, Usart2type.UsartRecBuffer, Usart2type.UsartRecLen); ``` 然后另一个线程中接收 ``` if(rt_mq_recv(&usart2_mq, &buff, sizeof(buff), RT_WAITING_NO) == RT_EOK) { rt_kprintf("%s\r\n", buff); } ``` 现在的问题就是，如果串口往队列中发送了一段较长的数据，线程接收后，又往队列中发送另一段较短的数据，就会导致第二次队列中接收的数据包含第一次发送的数据的部分，debug中看了一下msg_pool中的值，发现接收后msg_pool中的数据没有清空，第二次发送只是覆盖了第一次数据前面相同长度的部分，请问有什么解决办法吗
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Jone
2021-12-31
写了还是懒
``` struct { char buffer[512]; int len; } ``` 因为接收端使用是同一个缓存，新数据只拷贝自身的大小。 可以在发送的时候增加一个长度的指示（比如使用上面的结构体收发消息），接收端通过此长度来判断实际的数据大小
3
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sync
2021-12-31
这家伙很懒，什么也没写！
楼主参考下文档里面的[例子](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart)
出出啊
2022-01-01
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
https://club.rt-thread.org/ask/article/3186.html
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Yuanq
这家伙很懒，什么也没写！
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