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RT-Thread Nano
硬件中断
MCU硬件中断和处理数据的线程同步的问题
发布于 2020-12-04 11:09:19 浏览:945
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想法是在CAN接收到报文进入中断后,释放信号量;读取寄存器数据放到线程里,通过获取信号量来实现同步,问题是能进入CAN中断,不能进入数据接收线程,并且其他线程也不能进入了。这个问题是咋回事,如果上电后不发送报文给设备,也正常。![image.png](/uploads/20201204/51a3025bb2dd1ff5020a1e36ca5e8826.png) ![image.png](/uploads/20201204/8ab7f2278de93a2e1cae34f4e543585d.png) ![image.png](/uploads/20201204/4d3391194fa267d8c338c965b6f72d47.png) ![image.png](/uploads/20201204/80ee11f5a0a9d97aa82dd09bcb8568a8.png) ![image.png](/uploads/20201204/38f298b279f0e787c5ef860e3e9ae396.png)
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进无止境
2020-12-04
这家伙很懒,什么也没写!
如果把读取CAN寄存器数据的代码放到CAN中断里,可以运行,为了快进快出,我想在外面读,缩短中断处理时间,在线程里再去读CAN数据。不知道为什么会失败
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进无止境
这家伙很懒,什么也没写!
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