关于Pulse Encoder 设备的应用

发布于 2020-04-24 18:07:43 浏览：2417 订阅该版

各位大佬，以下关于pulse Encoder设备的应用有以下疑问：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pulse_encoder/pulse_encoder/

关于注册：

rt_device_t rt_device_find(const char* name);

这里查找的设备是在哪里注册的？这个设备是如何与STM32的硬件管脚发生关联的？以下示例代码仅仅是一个定义而已，并没有设备硬件关联！

#define PULSE_ENCODER_DEV_NAME    "pulse1"    /* 脉冲编码器名称 */
rt_device_t pulse_encoder_dev;                /* 脉冲编码器设备句柄 */
pulse_encoder_dev = rt_device_find(PULSE_ENCODER_DEV_NAME);/* 查找脉冲编码器设备 */

查找设备后打开设备：

rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);

示例中，对应上面的注册设备，可是这里也没有硬件关联？？

/* 以只读方式打开设备 */
rt_device_open(pulse_encoder_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDONLY);

本人是RT-THREAD新人，这里不太清楚，这个设备是如何与硬件关联的机制，底层是在哪里如何实现的？
烦请大佬解答，非常感谢！

4 个回答

贰童 2020-05-21

这家伙很懒，什么也没写！

rt-thread\bsp\stm32\docs\STM32系列外设驱动添加指南.md
看这里

suvan543 2020-09-13

这家伙很懒，什么也没写！

在menuconfig配置中，配置对应的BSP_USING_PULSE_ENCODERx(x=1,2,3…)时会与对应的定时器Timx绑定；
捕获2.PNG
捕获3.PNG
QQ浏览器截图20200913185301.png
根据具体使用的定时器修改，drv_pulse_encoder.c中可能没有TIM5、TIM6/TIM7、TIM8的处理，需要自己添加。