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PulseEncoder脉冲编码器
关于Pulse Encoder 设备的应用
发布于 2020-04-24 18:07:43 浏览：2386
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各位大佬，以下关于pulse Encoder设备的应用有以下疑问：[https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pulse_encoder/pulse_encoder/](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pulse_encoder/pulse_encoder/) 1. 关于注册： ```c rt_device_t rt_device_find(const char* name); ``` 这里查找的设备是在哪里注册的？这个设备是如何与STM32的硬件管脚发生关联的？以下示例代码仅仅是一个定义而已，并没有设备硬件关联！ ```c #define PULSE_ENCODER_DEV_NAME "pulse1" /* 脉冲编码器名称 */ rt_device_t pulse_encoder_dev; /* 脉冲编码器设备句柄 */ pulse_encoder_dev = rt_device_find(PULSE_ENCODER_DEV_NAME);/* 查找脉冲编码器设备 */ ``` 2. 查找设备后打开设备： ```c rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags); ``` 示例中，对应上面的注册设备，可是这里也没有硬件关联？？ ```c /* 以只读方式打开设备 */ rt_device_open(pulse_encoder_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDONLY); ``` 本人是RT-THREAD新人，这里不太清楚，这个设备是如何与硬件关联的机制，底层是在哪里如何实现的？ 烦请大佬解答，非常感谢！
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贰童
2020-05-21
这家伙很懒，什么也没写！
`rt-thread\bsp\stm32\docs\STM32系列外设驱动添加指南.md` 看这里
suvan543
2020-09-13
这家伙很懒，什么也没写！
在menuconfig配置中，配置对应的BSP_USING_PULSE_ENCODERx(x=1,2,3...)时会与对应的定时器Timx绑定；    根据具体使用的定时器修改，drv_pulse_encoder.c中可能没有TIM5、TIM6/TIM7、TIM8的处理，需要自己添加。 然后使用CubeMx配置相应定时器的Combined Channels为Encoder Mode,具体的引脚会被配置  我这里配置的是TIM8的Combined Channels为Encoder Mode,右边引脚默认会将TIM8_CH1(PC6)、TIM8_CH2（PC7）选中。
liuqingsheng
2021-05-29
这家伙很懒，什么也没写！
`rt-thread\bsp\stm32\docs\STM32系列外设驱动添加指南.md`，结合这个， 注意，还要在ENV里面打开chip的timer，否则，最后链接时出错。
tianqing324
2022-08-16
这家伙很懒，什么也没写！
drv_pulse_encoder.c在哪里能找到
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liuqingsheng
这家伙很懒，什么也没写！
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