Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
PulseEncoder脉冲编码器
关于Pulse Encoder 设备的应用
发布于 2020-04-24 18:07:43 浏览：2377
订阅该版
各位大佬，以下关于pulse Encoder设备的应用有以下疑问：[https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pulse_encoder/pulse_encoder/](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pulse_encoder/pulse_encoder/) 1. 关于注册： ```c rt_device_t rt_device_find(const char* name); ``` 这里查找的设备是在哪里注册的？这个设备是如何与STM32的硬件管脚发生关联的？以下示例代码仅仅是一个定义而已，并没有设备硬件关联！ ```c #define PULSE_ENCODER_DEV_NAME "pulse1" /* 脉冲编码器名称 */ rt_device_t pulse_encoder_dev; /* 脉冲编码器设备句柄 */ pulse_encoder_dev = rt_device_find(PULSE_ENCODER_DEV_NAME);/* 查找脉冲编码器设备 */ ``` 2. 查找设备后打开设备： ```c rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags); ``` 示例中，对应上面的注册设备，可是这里也没有硬件关联？？ ```c /* 以只读方式打开设备 */ rt_device_open(pulse_encoder_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDONLY); ``` 本人是RT-THREAD新人，这里不太清楚，这个设备是如何与硬件关联的机制，底层是在哪里如何实现的？ 烦请大佬解答，非常感谢！
查看更多
4
个回答
默认排序
按发布时间排序
贰童
2020-05-21
这家伙很懒，什么也没写！
`rt-thread\bsp\stm32\docs\STM32系列外设驱动添加指南.md` 看这里
suvan543
2020-09-13
这家伙很懒，什么也没写！
在menuconfig配置中，配置对应的BSP_USING_PULSE_ENCODERx(x=1,2,3...)时会与对应的定时器Timx绑定；    根据具体使用的定时器修改，drv_pulse_encoder.c中可能没有TIM5、TIM6/TIM7、TIM8的处理，需要自己添加。 然后使用CubeMx配置相应定时器的Combined Channels为Encoder Mode,具体的引脚会被配置  我这里配置的是TIM8的Combined Channels为Encoder Mode,右边引脚默认会将TIM8_CH1(PC6)、TIM8_CH2（PC7）选中。
liuqingsheng
2021-05-29
这家伙很懒，什么也没写！
`rt-thread\bsp\stm32\docs\STM32系列外设驱动添加指南.md`，结合这个， 注意，还要在ENV里面打开chip的timer，否则，最后链接时出错。
tianqing324
2022-08-16
这家伙很懒，什么也没写！
drv_pulse_encoder.c在哪里能找到
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
2.4k
关于作者
liuqingsheng
这家伙很懒，什么也没写！
提问
6
回答
2
被采纳
1
关注TA
发私信
相关问题
1
如何用mircopython实现Pulse Encoder 功能？
2
Pulse Encoder设备使用问题
3
使用ART-PI的ENCODER组件，用了定时器1的编码器BUG怎么解
4
stm32定时器的编码器模式求助
5
如何使用脉冲编码器 pulse encoder
6
如何使用脉冲编码器 （pulse encoder）中断计数
7
rt thread studio 怎么设置PULSE_ENCODER
8
未找到编码器pulse4设备
9
Pulse Encoder应该怎么配置？
10
关于脉冲编码器读取问题
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
【RT-Thread】【ci】【scons】将ci.attachconfig.yml和scons结合使用
2
Rt-thread中OTA下载后,bootloader不搬程序
3
ulog 日志 LOG_HEX 输出时间改为本地日期时间
4
在RT-Thread Studio中构建前执行python命令
5
研究一了一段时间RTT，直接标准版上手太难，想用nano，但又舍不得组件
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
I2C_IIC
ESP8266
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
cubemx
PWM
flash
freemodbus
BSP
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
出出啊
1518
个答案
343
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
813
个答案
177
次被采纳
crystal266
547
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
5
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
3
次点赞
crystal266
2
篇文章
2
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
