10 STM32进入SystemBootLoader

发布于 2021-05-09 00:36:11 浏览：1149 订阅该版

1. STM32内部是有BootLoader的 可以不同的型号可以选择串口 usb spi can等结合STM32CubeProgrammer 进行固件升级的
2. 目前已知的进入systemBootLoader有3种方法  1：boot0 拉高复位  2：软件中关闭中断后goto跳转 3：结合startupxxx.S文件 软件中跳转 
3. 方法1和2我尝试过都可行 但是方法3遇到很奇怪的问题当我把.S里的汇编文件修改以后 程序能正常跑 也能周期性的打印hello RT-Thread  但全部都是乱码   有没有懂汇编的大神指导一下？

插入的代码：
```
Reboot_Loader:
    LDR     R0, =0x1FFF0000 // ROM BASE
    LDR     SP,[R0, #0]     // SP @ +0
    LDR     R0,[R0, #4]     // PC @ +4
    BX      R0

.section  .text.Reset_Handler
  .weak  Reset_Handler
  .type  Reset_Handler, %function
Reset_Handler:  
LDR     R0, =0x2001FFF0 // End of SRAM for your CPU
LDR     R1, =0xDEADBEEF
LDR     R2, [R0, #0]
STR     R0, [R0, #0] // Invalidate
CMP     R2, R1
BEQ     Reboot_Loader
  ldr   sp, =_estack     /* set stack pointer */

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  
  movs  r1, #0
  b  LoopCopyDataInit

CopyDataInit:
  ldr  r3, =_sidata
  ldr  r3, [r3, r1]
  str  r3, [r0, r1]
  adds  r1, r1, #4
    
LoopCopyDataInit:
  ldr  r0, =_sdata
  ldr  r3, =_edata
  adds  r2, r0, r1
  cmp  r2, r3
  bcc  CopyDataInit
 // ldr  r2, =_sbss
  movs r1, #0 // CCM
  b  LoopFillZerobss
```