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线程上下文调度切换_context
遇到一个最初始的线程切换问题，求大佬解惑
发布于 2025-07-04 18:03:38 浏览：144
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1:  这里我rt_thread_mdelay延迟3以上，两个任务运行一次后就死机了最后在rt_thread_defunct_dequeue。小于3则可以正常交替运行 2、  我的start_task优先级跟rt_thread_create，RT_MAIN_THREAD_TICK也一样，但是不会切换任务，一直打印this is start_task，而且我明明看到他有进入rt_schedule函数，to_thread里面的name结构体内容也是task1，并且通过了`if (to_thread != rt_current_thread)`判断， 最后也运行到了 ```c rt_hw_context_switch_interrupt((rt_ubase_t)&from_thread->sp, (rt_ubase_t)&to_thread->sp); ``` 但是就是不切换如果我在两个任务的printf后面加上 rt_thread_sleep后又能正常交替打印了。 deepseek说要定义RT_USING_RR，但是我发现这个版本没有RT_USING_RR宏啊 我的rtthread版本是4.1.1。 请问各位大佬这些都是什么问题！！！！！！
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liujw
2025-07-06
这家伙很懒，什么也没写！
大佬们问题一我知道了，是因为没有创建空闲线程
三世执戟
2025-07-04
这家伙很懒，什么也没写！
我估计是因为打印是没有保护的，被没有连发那边冲刷掉了。 你加了sleep，没有连发后，影响减弱，小到几乎没有。
Lu_盼盼
2025-07-07
这家伙很懒，什么也没写！
任务中间，没有让出CPU，肯定是不行的。
werper
2025-07-07
叫我点灯大师
task1没有让出CPU，调用rt_thread_mdelay试试
rv666
认证专家
2025-07-07
用GDB调试人生
同等优先级的下按时间片运行的规则是排在优先级抢占之后的，如果当前优先级下存在俩线程，有一种情况就是第二个线程还没执行就被抢占了；若当前系统只有这俩个线程，那你俩线程中都不加切换都可以。
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liujw
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