我直接把serial.c中的DATA_BITS_5改成DATA_BITS_9就完事了[@龙王赘婿](https://club.rt-thread.org/u/ac10b312c7cc3704)

改了之后 9600的8N1 用不了了，但是其他波特率还能用

原来是这样，那么ps看剩余tick，就可以调整线程时间分配了

一段时间忙别的去了，时隔7个月回来看，找到问题了，波特率的锅： ```c 修改 drv_can.c     // {CAN500kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ  |

我也遇到了，大概率是卡在can.c 中的_can_int_tx()中的，rt_completion_wait()函数中了。目前还没解决，只找到一篇资料https://club.rt-thread.or

老RT用户了，希望RT越来越好，越做越旺

解决了没有

电机pwm部分用裸机配置，我做过，16khz刷率下，用rt_pwm_set函数设置PWM占空比，耗时严重，低优先级任务都不运行了。

@TEGB_2174 按理说是的，函数只要一次就够了，还有，建议不要直接点rtthread studio里面那个cubemx setting，这样程序具体改了你工程的哪些地方你不知道，你单独打开cub

env的menuconfig功能在rt thread setting里都能找到