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SYSTICK_心跳时钟节拍
MSH ps命令中left tick怎么理解
发布于 2022-03-05 13:07:24 浏览:1878
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例如我创建了几个线程,每个线程中延时一个节拍。 ``` rt_thread_delay(1); ``` 发送PS命令,得到如下结果。其中left tick是什么意思? 比如mb2线程,left tick = 0X0C,是说我运行这个线程用了0X0C个节拍吗? 还有就是高优先级线程不加入延时函数低优先级线程就无法运行吗? ``` msh >ps thread pri status sp stack size max used left tick error ---------------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- --- mb2 7 suspend 0x00000090 0x00000100 56% 0x0000000c 000 mb1 7 suspend 0x00000090 0x00000100 62% 0x0000000a 000 mbhandler 6 suspend 0x00000118 0x00000300 36% 0x00000003 000 init 5 suspend 0x00000118 0x00000200 54% 0x00000003 000 key 3 suspend 0x00000090 0x000000d0 69% 0x00000004 000 beat 2 suspend 0x00000090 0x000000d0 69% 0x00000004 000 limit 1 suspend 0x00000090 0x000000d0 69% 0x00000002 000 tshell 21 ready 0x00000258 0x00000400 63% 0x00000002 000 tidle 31 ready 0x00000078 0x00000180 60% 0x0000001e 000 timer 4 suspend 0x00000070 0x000000a0 70% 0x00000009 000 ```
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张世争
2022-03-05
学以致用
这里的left tick 意思是 `thread->remaining_tick`,可以认为剩余的时间片 (以tick为基本的单位)
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