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CAN总线
CAN通讯异常显示can dev write data failed!
发布于 2021-12-05 17:06:39 浏览：1657
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最近用到STM32F103VE+CAN通讯，用最新版本的RT-Thread studio构建工程（4.0.3），使能CAN设备框架，一切顺利，但是使用can_sample和can_send_test时却遇到了can dev write data failed! 理论上我用CAN分析工具，即使波特率没设对（反复对过，应该是设置正确的），也不影响每次的CAN发送啊， 但实际只有第一次是发送出去的，接下去的CAN分析工具一点反应都没有。  哪位同学有成功的案例，或者网上有STM32F103的示例，谢谢。
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龙王赘婿
2022-09-22
油腻才是必杀技
我也遇到了，大概率是卡在can.c 中的_can_int_tx()中的，rt_completion_wait()函数中了。目前还没解决，只找到一篇资料https://club.rt-thread.org/ask/article/5cedb728813e6fd8.html
mlx91804
2021-12-05
这家伙很懒，什么也没写！
搞了2天了，也看了不少CAN的问题帖子，还是没有进展。  我用STM32CubeIDE创建的CAN工程，是可以正常收发的，至少证明硬件和CAN分析仪工作都是正常的
小小李sunny
2021-12-05
这家伙很懒，什么也没写！
论坛好多遇到CAN通信问题的大都是波特率设置不正确，实际的波特率与设置的不一致，可以检查一下时钟配置和波特率配置。
踩姑娘的小蘑菇
2021-12-06
这家伙很懒，什么也没写！
can驱动的默认波特率是1mbps，can的时钟是按波特率表设置的，可以检查下是不是rtt工程里can的时钟是否与波特率表一致
xddl00
2021-12-06
这家伙很懒，什么也没写！
stm32的can问题，绝大多数是波特率的设置引起的，要检查： 1、是否有晶体； 2、can的驱动频率； 3、can的有关设置
mhxsoft
2021-12-21
这家伙很懒，什么也没写！
在can.h和drv_canc中的rt_can_filter_item 和 rt_can_msg， 感觉有两处段域定义不对？
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mlx91804
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