【先楫HPM6750测评】RT-Thread开发环境搭建和Hello World

发布于 2022-06-05 16:33:33 浏览：2108 订阅该版

[tocm]

本篇介绍HPM6750开发板的RT-Thread Studio开发环境搭建，以及在RT-Thread Studio环境下如何创建项目、编译项目、调试项目、烧录二进制文件、使用串口终端等功能。

## RT-Thread和RT-Thread Studio简介

RT-Thread是一款流行的国产实时操作系统（RTOS）。RT-Thread系统包含了RTOS内核、TCP/IP协议栈、FATFS文件系统等功能的实现，同时提供了包管理器——可以非常方便的下载已经适配好RT-Thread系统的三方软件包。因此，基于RT-Thread系统我们可以非常方便的实现支持多任务、文件系统、网络协议的复杂业务项目开发。

RT-Thread Studio是RT-Thread官方团队开发的集成开发环境（IDE）。使用RT-Thread Studio我们可以很方便的创建基于RT-Thread系统的项目、编译基于RT-Thread系统的项目，以及进行项目的调试、将项目生成的二进制文件烧录到开发板上、使用串口终端和RT-Thread的finsh进行交互式控制台调试。

## 下载和安装RT-Thread Studio

RT-Thread Studio安装程序下载页面：https://www.rt-thread.org/page/studio.html

RT-Thread Studio安装程序下载完成后，运行安装程序，一路下一步即可完成RT-Thread Studio的安装。

## 添加HPM6750开发板支持包和工具链

使用RT-Thread Studio进行支持HPM6750开发板的RT-Thread项目开发前，需要先下载HPM6750所需的几个软件包，具体方法如下。

通过下图中的SDK Manager图标打开RT-Thread SDK管理器：

![rtt_sdk_mgr.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/bd447df4463ff41bb5a936b0f9e6329e.png)

在RT-Thread SDK管理器中，找到并勾选HPM6750-HPMicro-EVKMINI、RISC-V-GCC、OpenOCD-HPMicro三个选项框：

![rtt_hpm_bsp_install.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/1213488491ae38b58759e6c2a8fc23f7.png.webp)

点击“安装3资源包”，进行安装。这三个资源包分别是：

- HPM6750-HPMicro-EVKMINI，是HPM6750EVKMINI开发板支持包，包含了HPM SDK和HPM6750EVKMINI开发板的驱动文件；
- RISC-V-GCC，是RISC-V指令集架构的交叉编译工具链，用于将C/C++源代码编译为RISC-V指令集架构的二进制文件；
- OpenOCD-HPMicro，是HPM修改过的OpenOCD，用于连接开发板进行调试和二进制文件下载；

完成以上步骤，我们的HPM6750开发板的RT-Thread Studio开发环境已经搭建完毕了。

## 使用RT-Thread Studio

接下来，我们将演示如何使用RT-Thread Studio创建RT-Thread项目，如何对项目进行编译、调试，如何将生成的二进制文件下载到开发板上，以及如何使用“串口终端”功能。

### 创建项目

依次点击“文件→新建→RT-Thread项目”菜单，在弹出的“新建项目”窗口中，填入项目名称，选择“基于开发板”，在开发板下拉菜单中选择HPM6750EVKMINI：

![rtt_hpm_project_create.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/7a89dccb4c62365c517199f5d190dd28.png.webp)

点击“完成”即可创建名为“hpm-hello_world”的项目。

### 编辑代码

打开项目的applications/main.c文件，向main函数中添加一行：

```c
rt_kprintf("Hello, World!!!\\n");
```

如下图所示：

![rtt_hpm_project_open.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/388c8390c4769f3366feedaeaa400d3d.png.webp)

### 编译项目

点解界面左上角的锤子形状的“编译”图标，或使用Ctrl+B快捷键，则会开始编译项目。编译过程中可以看到“控制台”中有编译日志输出。编译完成后，可以看到“控制台”中输出了Flash和RAM的占用量：

![rtt_hpm_project_build_done.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/738f349c30f266f7603c9ddfc91fe6fb.png)

### 调试和烧录

调试前需要注意的是——**HPM6750EVKMINI开发板的BOOT拨码必须在00的状态**。

点击界面上的虫子形状的“调试”图标，或使用Ctrl+F5快捷键，将会开始调试，如下图所示。

![rtt_hpm_project_debug.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/ce782e6f5495ad8051a666ab5bb46eb1.png.webp)

可以看到，RT-Thread Studio里可以进行单步调试、断点调试，也可以查看变量、寄存器、调用栈等信息。

通过调试功能，我们可以跟踪rt_kprintf是如何调用到BSP中的UART驱动代码的：

![rtt_hpm_project_debug_uart.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/7054b42b71ba86b68ebdceabd4d43425.png.webp)

**直接烧录**

如果你想直接将编译生成的二进制文件烧录到开发板，不需要进行调试的话，可以点击界面上的“下载程序”图标，或使用Ctrl+Alt+D快捷键：

![rtt_hpm_project_download.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/23e75bffc3d44fc0d9ce630270ba52d4.png)

### 串口终端

和其他嵌入式开发IDE类似，RT-Thread Studio也带有“终端”功能，通过“终端”功能我们可以接收并查看串口输出、向串口发送数据。下面介绍如何在RT-Thread Studio中通过“终端”查看串口输出。

依次点击菜单“窗口→显示视图→终端”打开终端子窗口，此时控制台子窗口将会变为“终端”视图，切右上角将会多出一个新的终端图标：

![rtt_terminal_open.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/1a4519d3995f4567a19d1c2928676874.png.webp)

点击右上角的配置新终端图标，弹出串口参数配置界面：

![rtt_terminal_config.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/c00f4f8fc5b3d3a726fce5a47ce7e783.png)

串口端口选择HPM6750开发板实际的串口端口号，其他参数不用修改（因为和RT-Thread代码中的默认配置一致）。点击“确定”，将会启动一个新的终端，并按照配置参数连接HPM6750开发板对应的串口端口：

![rtt_terminal_start.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/9596130d6783e4033917512a4c8d3f02.png.webp)

此时，按下开发板的复位按键，将会看到终端输出了RT-Thread的版本信息和Hello World：

![rtt_terminal_working.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/407234fcfb09a9ff9d324f7db6304f94.png.webp)

### 在串口终端中使用finsh命令行

由于RT-Thread默认启用了finsh交互式命令行，并且HPM6750 BSP中已将UART0初始化为控制台（console）输入输出。因此，我们可以在串口终端中输入finsh命令，进行交互式命令行操作，非常便于一般功能性测试和调试。

例如，我们可以在控制台中输入help命令并回车，查看当前支持哪些命令。

![rtt_terminal_help.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/f93228d3457026ce1e6d41f6768b3128.png.webp)

输入ps命令并回车，查看当前有哪些线程正在运行，如下图。

![rtt_terminal_ps.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220605/837ef734761a36baa3acfdb838801dd4.png.webp)

5 条评论

mumumu 2022-06-07

这家伙很懒，什么也没写！

xusiwei1236 2022-06-07

https://blog.csdn.net/xusiwei1236

tyron 2022-12-07

这家伙很懒，什么也没写！

遇到一个问题如下，串口也是设置对的，问下一些网友说这个RT-Thread StudioIDE只能通过JTAG下载，我用串口下载提示如下：

```
开始下载程序：2022-12-07 22:29:19
执行完毕, 耗时：1ms.
D:\RT-ThreadStudio>cd /d D:\RT-ThreadStudio\repo\Extract\Debugger_Support_Packages\HPMicro\OpenOCD-HPMicro\0.3.0\bin 
D:\RT-ThreadStudio\repo\Extract\Debugger_Support_Packages\HPMicro\OpenOCD-HPMicro\0.3.0\bin>openocd.exe -f D:/RT-ThreadStudio/workspace/hpm-hello_world/board/debug_scripts/openocd/probes/ft2232.cfg -f D:/RT-ThreadStudio/workspace/hpm-hello_world/board/debug_scripts/openocd/soc/hpm6750-single-core.cfg -f D:/RT-ThreadStudio/workspace/hpm-hello_world/board/debug_scripts/openocd/boards/hpm6750evkmini.cfg -c "init; halt; flash write_image erase D:/RT-ThreadStudio/workspace/hpm-hello_world/flash_debug/rtthread.elf; reset; shutdown" 
Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev-g6aa4dbd59-dirty (2022-03-09-17:29)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.
Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 0403, pid 6010, description '*', serial '*' at bus location '*'
```