HPM6750 Bootloader 5.00

发布于 2022-06-26 19:41:25 浏览：1420 订阅该版

[tocm]

# HPM6750 Boot

[仓库地址](https://github.com/loogg/HPM6750_Boot "仓库地址")

## 说明

- 本仓库为基于 `RT-Thread v4.0.5` 版本实现的 HPM6750 Bootloader，识别 `download` 分区中的固件并搬运到 `APP` 分区中运行。

- 支持通过 `RS485` 强制进入 Bootloader 直接升级 app。

- 使用 RT-Thread 固件打包工具将 bin 文件打包成 rbl 文件。该 Bootloader 不支持压缩和加密形式的固件。

- RT-Thread 固件打包工具在 tools/packing 目录下。

- RS485 升级工具在 tools/rs485_update 目录下。

- 使用 `RT-Thread Studio` 导入工程

## 资源占用

- RS485: MAX13487 自动收发使能
  - UART4:
    - TX: PE20
    - RX: PE19

- 电池备份域
  - HPM_BGPR->BATT_GPR7

- 分区使用：

| 分区 | 偏移地址 | 占用空间 |
| ---- | ---- | ---- |
| Bootloader | `0` | `1 * 1024 * 1024` |
| app | `1 * 1024 * 1024` | `1 * 1024 * 1024` |
| download | `2 * 1024 * 1024` | `1 * 1024 * 1024` |

## APP 链接文件修改

删除链接文件中 `BootROM` 的 `Section`, 只保留 `APP Section`

![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220626/d11b807e69f482e263730107024fb444.png.webp "2.png")

修改完后的如下：

![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220626/aff8c71c0246c9a742c73967410accc4.png "3.png")

## 固件升级

### APP 中下载到 download 分区

![app_update.gif](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220626/55cbf3e179505ece302b1a471c453a5b.gif "app_update.gif")

### Bootloader 中通过 RS485 强制升级 APP

- 配置好串口并打开串口

- 点击 `开始同步` 按钮后再 `上电` 或 `重启`，强制进入 Bootloader

- 点击 `结束同步` 按钮

- 选择文件开始升级

- 地址一栏填 `0` 即为广播

![rs485_update.gif](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220626/9bf73913163300d23f31c6278718ae01.gif "rs485_update.gif")

### Bootloader 启动过程

![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220626/598e34eb010a21720855c909b4cc85f3.png "1.png")

### RS485 固件升级协议

![ModbusProtocol.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220626/76585061c76ae8140584acbd33b66f1b.jpg "ModbusProtocol.jpg")

使用 `0x50` 作为固件升级的特殊功能码。

分包传输固件数据，每包数据最大 1024 字节。

- `Data` 字段协议定义：

| 命令 | 字节数 | 数据 |
| ---- | ---- | ---- |
| 2 Bytes | 2 Bytes | N Bytes |

- 命令:

| 命令 | 说明 |
  | ---- | ---- |
  | 0x0001 | 同步 |
  | 0x0002 | 停留 Bootloader 确认 |
  | 0x0003 | 启动升级 |
  | 0x0004 | 写 IAP 数据 |
  | 0x0005 | 进入 APP |

- 0x0001 同步

上位机控制器上电前开始持续发送同步命令，控制器上电 2s 后停止，控制器停留 Bootloader 中等待上位机进一步操作。

发送：

| 命令 | 字节数 | 数据 |
  | ---- | ---- | ---- |
  | 00 01 | 00 00 | / |

响应：

无

- 0x0002 停留 Bootloader 确认

发送：

| 命令 | 字节数 | 数据 |
  | ---- | ---- | ---- |
  | 00 02 | 00 00 | / |

响应：

| 命令 | 字节数 | 数据 |
  | ---- | ---- | ---- |
  | 00 02 | 00 00 | / |

- 0x0003 启动升级

该操作处理时间较长，上位机等待响应的时间需要放大。

发送：

| 命令 | 字节数 | 数据 |
  | ---- | ---- | ---- |
  | 00 03 | 00 04 | 固件总大小(4B) |

响应：

| 命令 | 字节数 | 数据 |
  | ---- | ---- | ---- |
  | 00 03 | 00 01 | 0：失败 1：成功 |

- 0x0004 写 IAP 数据

发送：

| 命令 | 字节数 | 数据 |
  | ---- | ---- | ---- |
  | 00 04 | 4+N | 包序号(2B)</br>数据长度(2B)</br>数据(NB) |

响应：

| 命令 | 字节数 | 数据 |
  | ---- | ---- | ---- |
  | 00 04 | 00 03 | 包序号(2B)</br>状态(1B)：失败(0)/成功(1) |

- 0x0005 进入 APP

发送：

| 命令 | 字节数 | 数据 |
  | ---- | ---- | ---- |
  | 00 05 | 00 00 | / |

响应：

| 命令 | 字节数 | 数据 |
  | ---- | ---- | ---- |
  | 00 05 | 00 00 | / |

## 联系人信息

- 维护：马龙伟
- 邮箱：<2544047213@qq.com>

aozima 打赏了 5.00 元 2022-06-28 17:39:03

6 条评论

lqwuliang 2022-06-27

天下没有解决不了的bug，只有发现不了的bug.

最高優先級 2024-12-16

这家伙很懒，什么也没写！

No one 2025-01-23

这家伙很懒，什么也没写！

三世执戟 2025-01-23

这家伙很懒，什么也没写！

三世执戟 2025-01-23

这家伙很懒，什么也没写！

Lu_盼盼 2025-01-24

这家伙很懒，什么也没写！

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Linux下通过USBTinyISP为Arduino开发板烧?写Bootloader

请教修改NVIC后RTT调度函数失效的问题[已解决 bootloader中打开了不必要的中断]

进入bootloader的方式探讨

求助：IAP里的APP使用的RTT，跳转后出错。[已解决]

有没有人在STM32F103上用UART IAP跑过RT-Thread？

想做网口的IAP远程升级，不知可不可行

IAP问题

[已解决]请教基于RTT的IAP程序切换到应用程序不成功的问题（基于STM32F4）？

stm32f4xx-----IAP移植APP程序需要注意的地方

在调试IAP网络升级遇到跳转之后bootloader程序网络不通

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