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RTT STM32系列 CAN发送卡死 RTT底层驱动BUG
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RTT 4.0.2 CAN2没有连接CAN设备（或连接的设备未上电）时，一旦CAN2启动发送，RTT即卡死（此Bug官方在4.0.3修复了）2 RTT 4.0.2、4.0.3中，CAN正在发送的过程中，如果CAN线硬件出现松动，或CANH CANL出现临时短路，则线程会卡死在CAN发送的 rt_device_write 中
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elm FatFS 升级到 R0.14b
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elm 有重大 bug 改动了，两个致命的 bug，赶紧升级吧
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【国产MCU移植】移植RT-Thread到国产芯片HC32F460PETB
HC32F460PETB移植rt-thread。移植验证通过pin驱动，uart驱动（包含uart1，2，3，4），默认使用uart4。
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使用RTT Studio指定特殊函数加载到RAM的方法
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将函数存放到 ROM 当中，函数从 RAM 中取指令
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【国产MCU移植】手把手教你制作国产MCU的BSP-基于TAE32F5300
本次移植活动是我第一次使用scons脚本，目前完成的只有keil部分，实现了pin驱动和uart驱动，gcc的编译报错目前还没解决，希望借这篇文章让移植rt-thread到国产MCU变得简单，移植nano不能充分发挥rtthread的优势，制作bsp才能使用rtthread的所有资源。最后，希望小伙伴的移植之旅顺利。
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一图看懂 RTT 设备层次
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初学者请进
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rt-thread 系统优化系列（三） 之 软定时器的定时漂移误差分析
所谓软定时器，是由一个线程运行维护的定时器列表。由线程调用定时器回调函数。相对硬定时器，是由中断（SysTick）维护的定时器列表，并在中断中调用定时器回调函数。
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rt-thread 线程间同步和通信你用对了吗
别人用线程间同步，我也用。但是，你考虑过中断和线程间的同步问题吗？别人用线程间通信，我也用。但是，你知道中断里给线程发消息的使用限制吗？
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使用 Rust 进行嵌入式开发
Rust 是一门赋予每个人 构建可靠且高效软件能力的语言。
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关于CUBE RTT Studio构建SDIO的FATFS文件系统的分享
本文重点讲述cubemx与RTT Studio完成SDIO接口的fatfs文件系统搭建过程，5分钟搭建，方便快捷。
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串口 V2 适配指南
目前串口V2版本已经适配了STM32L475-Pandora的BSP，且默认使用的是V2版本；串口V2也适配到了ART-PI的开发板的serial_lab分支上，有ART-PI的小伙伴也可切换到该分支尝试使用。如文章开题，这篇文章主要讲解如何适配串口V2驱动，下面以STM32F411RE-NUCLEO的BSP为例，讲解如何快速适配到该开发板上。
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串口框架V1和V2版本对比
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本章节主要介绍了串口V1和V2对比差异，并引出串口V2的一些设计实现思想。... ...这里大致再总结一下，如果是新手初次查看的话，可能会造成一些困扰，那么就请先查看之前的三篇文章，相信看完之后会更加清晰一些。
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RTT串口V1版本的使用分析及问题排查指南（三）
应用层使用串口时，需要先指定以何种方式（轮询、中断或者DMA）去打开串口，然后再进行串口的操作。这部分相关的内容在第一章已经说过，这里主要用来总结串口使用时遇到的一些问题。
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RTT串口v1使用分析以及问题排查指南 (二)
本章节将结合 FinSH组件的串口相关问题分析。这一章节探讨FinSH组件上的串口问题。由于串口外设所涉及的方面过于广泛，分析时不可能涵盖全部应用场景（以上两个方面应该能涵盖了串口使用过程中的七八成的应用场景），但是，结合本章的分析问题的方法，相信其他方面的问题也将会迎刃而解。
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RTT串口V1版本的使用分析及问题排查指南（一）
无论是刚接触 RT-Thread 的新手，还是经验老道的大牛们，他们使用 RT-Thread 的时候，使用最频繁最广泛的外设，想必也非串口设备莫属。......既然串口设备如此重要，受众人群又如此之多，使用范围如此之广，那么有必要去理一理串口框架，汇总一下问题所在，为广大开发者们指一下解决问题的方向。这也是这篇文章的主要工作。
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0.1元成本柿饼派实现红外控制空调了
使用音频实现红外发射。
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Ubuntu 18.04 JLink 下载固件
我最近在 Linux 平台开发 RT-Thread 的程序，借助 VSCode 插件 RT-Thread Studio 能够很方便地编译下载和调试 QEMU 程序，但这次使用插件下载固件到 nRF52840DK 时发生了问题，因此我比较系统地了解了 JLink 如何下载固件，并解决了 RT-Thread Studio 插件里遗留的 BUG ，因此便有了这篇文章。
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机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
第二代 ROS 和 RT-Thread 的通信
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RT-Thread Ubuntu 18.04 qemu 环境搭建
本文章是官方文档在 Ubuntu 平台开发 RT-Thread 的补充材料，记录了我实际搭建过程中遇到的问题。
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rt-thread 系统启动及 SysTick 初始化流程优化可行性分析
系统启动流程优化
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rt-thread STM32F4 usbhost 调试笔记
调试 stm32 的usb host 的艰辛历程
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Art-Pi学习笔记10：优化多媒体扩展板的音频驱动添加录音功能
通过配置SAI模块，注册sound0和mic0设备，并对接audio组件，实现sd卡音频播放和录音到sd卡功能
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