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rt_mq_消息队列_msg_queue
如果是两条紧急消息，怎么处理
发布于 2022-01-15 18:05:15 浏览：747
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我两条紧急消息，我想让第一条先执行，再执行第二条紧急消息，但是有时候第二条紧急消息先执行了，什么情况?
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张世争
2022-01-15
学以致用
消息队列，采用FIFO的方式
Jone
2022-01-16
写了还是懒
消息队列优先级有两种：[RT_IPC_FLAG_FIFO 或 RT_IPC_FLAG_PRIO](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc2/ipc2?id=%e6%b6%88%e6%81%af%e9%98%9f%e5%88%97) RRT官方文档对两种模式的描述如下： > RT_IPC_FLAG_FIFO 属于非实时调度方式，除非应用程序非常在意先来后到，并且你清楚地明白所有涉及到该消息队列的线程都将会变为非实时线程，方可使用 RT_IPC_FLAG_FIFO，否则建议采用 RT_IPC_FLAG_PRIO，即确保线程的实时性。
YZRD
2022-01-16
这家伙很懒，什么也没写！
参考文档说明：发送紧急消息的过程与发送消息几乎一样，唯一的不同是，当发送紧急消息时，从空闲消息链表上取下来的消息块不是挂到消息队列的队尾，而是挂到队首，这样，接收者就能够优先接收到紧急消息，从而及时进行消息处理。
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这家伙很懒，什么也没写！
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