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互斥锁mutex互斥量
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RT Thtead线程优先级问题(互斥量应用示例)
发布于 2022-11-15 15:42:32 浏览:458
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RT-Thread优先级问题,官方文档互斥量一节,线程2的优先级比线程1高,但在线程2running的时候还是会被线程1抢占,达不到官方文档的仿真运行结果。下图是我的仿真运行结果,输出打印的number都是有间隔的 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221115/d5d1fef577187a0d13885842936127fd.png) 代码都是官方文档代码,就改了优先级和线程2的while循环次数,代码如下: ```c #include
#define THREAD_PRIORITY 21 #define THREAD_TIMESLICE 5 /* 指向互斥量的指针 */ static rt_mutex_t dynamic_mutex = RT_NULL; static rt_uint8_t number1,number2 = 0; ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread1_stack[1024]; static struct rt_thread thread1; static void rt_thread_entry1(void *parameter) { while(1) { /* 线程 1 获取到互斥量后,先后对 number1、number2 进行加 1 操作,然后释放互斥量 */ //rt_kprintf("thread1.current_priority = %d\n",thread1.current_priority); rt_mutex_take(dynamic_mutex, RT_WAITING_FOREVER); //rt_kprintf("thread1.number1 = %d, mumber2 = %d \n",number1 ,number2); number1++; rt_thread_mdelay(10); number2++; rt_mutex_release(dynamic_mutex); } } ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread2_stack[1024]; static struct rt_thread thread2; static void rt_thread_entry2(void *parameter) { while(1) { /* 线程 2 获取到互斥量后,检查 number1、number2 的值是否相同,相同则表示 mutex 起到了锁的作用 */ //rt_kprintf("thread2.current_priority = %d\n",thread2.current_priority); //rt_kprintf("thread1.current_priority = %d\n",thread1.current_priority); rt_mutex_take(dynamic_mutex, RT_WAITING_FOREVER); if(number1 != number2) { rt_kprintf("not protect.number1 = %d, mumber2 = %d \n",number1 ,number2); } else { rt_kprintf("mutex protect ,number1 = mumber2 is %d\n",number1); } number1++; number2++; rt_mutex_release(dynamic_mutex); if(number1>=10) return; } } /* 互斥量示例的初始化 */ int mutex_sample(void) { /* 创建一个动态互斥量 */ dynamic_mutex = rt_mutex_create("dmutex", RT_IPC_FLAG_PRIO); if (dynamic_mutex == RT_NULL) { rt_kprintf("create dynamic mutex failed.\n"); return -1; } rt_thread_init(&thread1, "thread1", rt_thread_entry1, RT_NULL, &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread1); rt_thread_init(&thread2, "thread2", rt_thread_entry2, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD_PRIORITY-1, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread2); return 0; } /* 导出到 MSH 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(mutex_sample, mutex sample); ``` 在代码仿真运行过程中也打印看了一下线程优先级,跟初始的线程优先级是一样的,没有变化,如下图: ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221115/5b67a330eb4080d8e15fa30562283b7b.png)
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月桂树GG_lwg
2022-11-15
这家伙很懒,什么也没写!
`rt_kprintf("thread2.current_priority = %d\n",thread2.current_priority);` 得放到rt_mutex_take之后。 你现在放在获取信号量之前,那是有问题的,有可能低优先级的打印之后,再获取信号量之前被高优先级线程抢占了
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这家伙很懒,什么也没写!
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