请教：rt_hw_stack_init()函数

发布于 2010-09-02 15:57:11 浏览：6078 订阅该版

11 个回答

bernard 2010-09-02

这家伙很懒，什么也没写！

lanxinyuchs 2014-10-16

这家伙很懒，什么也没写！

以cortex-M4为例，在/libcpu/arm/cortex-m4/cpuport.c中被定义

```

rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter,
                             rt_uint8_t *stack_addr, void *texit)
{
    struct stack_frame * stack_frame;
    rt_uint8_t * stk;
    unsigned long i;

stk = stack_addr + sizeof(rt_uint32_t);

stk -= sizeof(struct stack_frame);
    stack_frame = (struct stack_frame *)stk;

/* init all register */
    for(i=0; i<sizeof(struct stack_frame)/sizeof(rt_uint32_t); i++)
    {
        ((rt_uint32_t*)stack_frame)[i] = 0xdeadbeef;
    }

stack_frame->exception_stack_frame.r0 = (unsigned long)parameter; /* r0 : argument */
    stack_frame->exception_stack_frame.r1 = 0;                        /* r1 */
    stack_frame->exception_stack_frame.r2 = 0;                        /* r2 */
    stack_frame->exception_stack_frame.r3 = 0;                        /* r3 */
    stack_frame->exception_stack_frame.r12 = 0;                       /* r12 */
    stack_frame->exception_stack_frame.lr = (unsigned long)texit;     /* lr */
    stack_frame->exception_stack_frame.pc = (unsigned long)tentry;    /* entry point, pc */
    stack_frame->exception_stack_frame.psr = 0x01000000L;             /* PSR */

/* return task's current stack address */
    return stk;
}

```

在thead.c文件_rt_thread_init()中被调用

```

thread->sp = (void *)rt_hw_stack_init(thread->entry, thread->parameter,
		(void *) ((char *)thread->stack_addr + thread->stack_size - 4),
		(void *)rt_thread_exit);

```

先将栈指针从栈底stack_addr指向栈顶stack_addr + thread->stack_size - 4，然后向下移动sizeof(struct stack_frame)个字节，顺次初始化exception_stack_frame中的寄存器中的值，这样栈也是向下生长的。其中，R0存了线程的入口参数，pc存了线程的入口函数地址，lr存了线程的exit函数地址(rt_thread_exit为所有线程公用)，而SP是保存在线程自己的TCB结构体中，线程切换时根据SP换入/换出这些寄存器。

栈指针的起始地址可以来源于heap（rt_thread_create( )使用rt_malloc( )得到），也可以从静态RAM区获得（如rt_thread_idle_init()就使用的是数组rt_thread_stack[IDLE_THREAD_STACK_SIZE]的起始地址）。

stack的初始化是线程初始化的重要一环，里面使用到了_rt_thread_init()中的entry, parameter,stack_addr, stack_size多个参数。