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玩iot camera笔记之4启动看门狗防止死机后不复位

发布于 2016-10-25 11:26:53 浏览：3261 订阅该版

**玩iot camera笔记之4启动看门狗防止死机后不复位**

[list]**玩看门狗起因**[/list:u]

新版SDK启用spiflash做root 根文件系统后，出现下面的bug，【firmware-20161002】版的好像还没有解决
20160925版本重新改回tf卡根文暂时解决spi flash错误ERROR: xfer_data_dma
[https://club.rt-thread.org/ask/question/5212.html](https://club.rt-thread.org/ask/question/5212.html)

于是想到添加 看门狗，防止死机后不复位，导致工作不正常！

[list]**应用层：看门狗的应用**[/list:u]

打开最新SDK【firmware-20161002applicationsmain.c】
1、添加看门狗所需要的头文件
```//wdt
#include <drivers/watchdog.h>```

2、添加看门狗的启动线程代码
```
void wdt_main()
{
	rt_device_t wdt_dev;
	int ret;
	int timeout = 2; //5s
	wdt_dev = rt_device_find("fh_wdt");

rt_device_open(wdt_dev, 0);

ret = rt_device_control(wdt_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);

rt_kprintf("fh_wdt start 
");
	while (1)
	{
		rt_thread_sleep(timeout * RT_TICK_PER_SECOND / 2);
		ret = rt_device_control(wdt_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE,
				&timeout);
		//rt_kprintf( "kicked
" );
	}

}

int wdt_demo_init()
{
	int ret = 0;

rt_thread_t threadWdt;

threadWdt = rt_thread_create("wdt", wdt_main, RT_NULL, 10 * 1024, 8, 20);

if (threadWdt != RT_NULL)
		rt_thread_startup(threadWdt);
}```

上面主要是2个函数，一个看门狗线程函数【wdt_main()】，一个启动线程初始化函数【wdt_demo_init()】
启动线程函数 和其他线程的初始化启动都一样，略过。。。
重点是wdt_main()的函数分析：
流程如下 
rt_device_find  查找看门狗设备
||
rt_device_open 找到狗后，打开看门狗
||
rt_device_control 设置看门狗参数,超时时间,我的改成了2S
|| 
|| 然后进入主程序，延时 ，喂狗
```	//延时
	rt_thread_sleep(timeout * RT_TICK_PER_SECOND / 2);
 //喂狗
	ret = rt_device_control(wdt_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE,
				&timeout);```

其中对看门狗的操作用到的参数定义可以在头文件里面找到
```//wdt
#include <drivers/watchdog.h>
```

3、把【wdt_demo_init();】函数直接添加到main函数里面，上电开机启动
     在MSH终端输入ps可以看到看门狗线程在运行！
     如果想验证看门狗是否工作，可以屏蔽看门狗喂狗函数试验下
     ```
  | /
- RT -     Thread Operating System
 / |      2.5.0 build Oct 24 2016
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msh />ps
ps
thread         pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
wdt              8  suspend 0x00000098 0x00002800    03%   0x00000013 000
telnet          25  ready   0x000000f0 0x00000800    41%   0x00000005 000
vlc_get_stream 130  ready   0x00000190 0x00000c00    27%   0x00000003 000
mjpeg_server    17  suspend 0x000000c8 0x00000400    83%   0x00000001 000
vlc_isp        130  ready   0x000000e0 0x00000c00    37%   0x00000006 000
WWD             10  suspend 0x000000c8 0x00000400    51%   0x0000000b 000
mmcsd_detect    15  suspend 0x000000b0 0x00000400    53%   0x00000011 000
tcpip           12  suspend 0x000000e8 0x00001000    19%   0x00000009 000
tshell          20  ready   0x000001a8 0x00002000    05%   0x00000009 000
etx             14  suspend 0x000000a8 0x00000200    53%   0x0000000e 000
erx             14  suspend 0x000000b0 0x00000200    36%   0x00000010 000
tidle          255  ready   0x00000050 0x00000200    25%   0x00000003 000
timer            4  suspend 0x00000078 0x00000200    23%   0x0000000a 000
msh />
```

[list]**驱动层：驱动层接口分析**[/list:u]

驱动路径：
```firmware-20161002driverswdt.c
firmware-20161002driverswdt.h```

打开后可以发现，wdt.c实现了看门狗应用用到的对看门狗操作对应的函数如：
```
rt_device_open
rt_device_control
以及对看门狗对应的控制设置函数命令的处理
rt_device_control对应到fh_watchdog_ctrl函数

rt_device_control的控制参数命令：
RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT  超时命令
RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE  喂狗

rt_device_open对应到fh_watchdog_init
当应用层打开设备后，自动调用fh_watchdog_init函数初始化看门狗

```

[list]**bsp层：板级支持包的接口**[/list:u]

板级支持包 一般有芯片厂家提供，代码在
```firmware-20161002librariesdriverlibfh_wdt.c```
是源码(某些接口功能是以LIB库函数的方式的提供)，
他给系统驱动层提供系统驱动所需的接口定义，有兴趣可以直接看源码。

一般情况只需要掌握应用层，满足功能需求即可。