RT-Thread-《内核学习营》+坦然+探索者stm32f407板子RT-thread喂看门狗实验RT-Thread问答社区

《内核学习营》+坦然+探索者stm32f407板子RT-thread喂看门狗实验

发布于 2018-09-06 17:50:03 浏览：2056 订阅该版

* 本帖最后由 luzixing 于 2018-9-12 11:35 编辑 *

实验要求：本实验是在探索者开发板完成的
硬件：至少有两路GPIO， 能够用来接LED 灯至少有一路GPIO 作为输入端接按键
有一路串口用来做msh shell 终端

软件：
串口驱动
PIN 驱动
看门狗驱动

准备工作：配置开发板LED红黄灯连接的PIN 号，以及按键的pin号。

实现的代码：
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define KEY1        2                //定义按键输入引脚号

#define LED_R     21
#define LED_G     22

#define LED_ON(x)         rt_pin_write(x ,0)
#define LED_OFF(x)        rt_pin_write(x ,1)

struct rt_device *wdg_dev = NULL;

void iwdg_test_entry(void* parameter)
{
        /* 初始化按键输入 */
        rt_pin_mode(KEY1, PIN_MODE_INPUT);   
        
        /* 将LED控制脚设置为输出模式 */
        rt_pin_mode(LED_R, PIN_MODE_OUTPUT_OD); 
        rt_pin_mode(LED_G, PIN_MODE_OUTPUT_OD); 
        
        /* 初始化默认关闭LED灯 */
        LED_ON(LED_R);
        LED_OFF(LED_G);
        while(1)
        {
                if(rt_pin_read(KEY1)==1)
                {
                                rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
                                LED_OFF(LED_R);
                                LED_ON(LED_G);
                }
        }
}

int iwdg_test(void)
{
        rt_thread_t tid;
        rt_err_t result = RT_EOK;
        rt_uint32_t timeout = 2000;     //看门狗一出时间为1s
        
        wdg_dev = rt_device_find("iwg");
        if (!wdg_dev)
        {
                        return -RT_EIO;
        }
        wdg_dev->open(wdg_dev, NULL);
         
        /* 设定看门狗溢出时间 */
        result = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
        if (result != RT_EOK)
        {
                        return -RT_EIO;
        }
        
        tid = rt_thread_create("iwdg_test",
                                                                                                        iwdg_test_entry, RT_NULL,
                                                                                                        512, RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
        if (tid != RT_NULL)
                rt_thread_startup(tid);

/* 启动看门狗 */
        rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, NULL);

return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(iwdg_test);

实验步骤：

一.配置led灯和按键的引脚
二.移植iwdg的驱动
三.设置灯引脚为输出引脚，设置按键引脚为输入引脚

结果：

![1535688084(1).jpg](/uploads/201809/06/174219auurz2z4h2ug5nrf.jpg)

对看门狗的操作示例本来录了一个视频，但是不能上传，只能大体说说，下载程序后，红灯闪烁，当按下按键，黄灯亮，两秒后，看门狗再次溢出点亮红灯。