RT-Thread-【内核学习营】+王秀峰+IWDGRT-Thread问答社区

【内核学习营】+王秀峰+IWDG

发布于 2018-09-06 22:12:39 浏览：2243 订阅该版

[tocm]

## 实验要求：

## 准备工作

### 硬件准备：
正点原子Explore开发板，两个LED做指示灯，一个按键，一路串口msh shell 终端
### 软件准备
stm32f4xx-HAL BSP，env0.7.1、rtt3.1.0、scons

示例代码
```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define LED0 21
#define LED1 22
#define KEY1 2

struct rt_device *wdg_dev = NULL;
void iwdg_test_entry(void *parameter)
{
/* 将按键初始化为输入模式 */
rt_pin_mode(KEY1,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
rt_pin_mode(LED0,PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED1,PIN_MODE_OUTPUT_OD);
rt_pin_write(LED0,PIN_LOW);
rt_pin_write(LED1,PIN_HIGH);
rt_kprintf("iwdg<br>");
while(1)
{
if(rt_pin_read(KEY1) == 0)
{
/* 喂狗并点亮绿灯关闭红灯 */
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
rt_pin_write(LED0,PIN_HIGH);
rt_pin_write(LED1,PIN_LOW);
}
}

}
int iwdg_test(void)
{
rt_thread_t tid;
rt_err_t result = RT_EOK;
rt_uint32_t timeout = 1000; //看门狗一出时间为1s

wdg_dev = rt_device_find("iwg");
if (!wdg_dev)
{
return -RT_EIO;
}
wdg_dev->open(wdg_dev, NULL);
/* 设定看门狗溢出时间 */
result = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
if (result != RT_EOK)
{
return -RT_EIO;
}

tid = rt_thread_create("iwdg_test",
iwdg_test_entry, 
RT_NULL,
512, 
RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 
20);
if (tid != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid);

/* 启动看门狗 */
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, NULL);

return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(iwdg_test);
```

## 实验步骤
在BSP目录下打开ENV命令，执行menuconfig命令，依次选择RT-Thread Components-->Device Drivers-->Using watch Dog device drivers,打开看门狗，
-->Using generic GPIO device drivers,打开GPIO,串口默认打开。

保存设置后执行scons --target=mdk5重新生成工程。
![0.png](/uploads/201809/06/223016ri2q14yby2kg6hgk.png)
打开工程，在设备下面多了看门狗驱动
![1.png](/uploads/201809/06/223103qtq62pzbxyyyzytz.png)

编译下载，软件运行之后使用list_device命令查看设备列表
![0 (1).png](/uploads/201809/06/223128uwepqdtqjgll5a27.png)

如图，说明开门狗设备已经加入

添加test_iwdg.c,即上述示例代码，根据自己的开发板选择GPIO驱动LED和按键，相应的引脚序号和芯片的封装对应，也可以在drv_gpio.c中根据芯片型号进行查找。
在代码的最后添加`INIT_APP_EXPORT(iwdg_test)`，
iwdg_test将自动运行，也可以添加`MSH_CMD_EXPORT(iwdg_test, iwdg test.);`通过在msh中调用运行。

## 结果
![0 (2).png](/uploads/201809/06/223141ld1wdf0v8o66atrh.png)
按键没有按下的时候软件重启，按键按下灯效打开，软件正常运行。

### 遇到的问题
第一次运行的时候实验没有打开实验的效果，调试的过程中发现设置看门狗溢出时间失败，跳到函数里面单步执行发现看门狗的基地址始终不对，或者说没有进行设置。
![0 (3).png](/uploads/201809/06/223210trreie93y3bztyzk.png)
![0 (4).png](/uploads/201809/06/223224jmpckbyd19wpais1.png)

### 解决方法
打开驱动代码，在初始化的时候对看门狗的基地址进行设置
![0 (5).png](/uploads/201809/06/223235elppmyqdpldaqhp1.png)