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WatchDog
关于操作系统中看门狗使用方式的疑问与探讨
发布于 2017-06-30 13:19:42 浏览:1887
我以前是裸跑程序就是一个大循环,清狗操作就在循环内部。
请问,在RTT里面(或者其他操作系统中),如何使用看门狗呢?我试过把清狗任务优先级弄成最高的,但是想来想去,总感觉这样类似把清狗放在定时中断里一样作用不大。
也试过把清狗线程的任务优先级弄成最低的,但是在SHELL操作或者MSH操作SD读大数据时会因为超时而引发复位。这点我真的不是很清楚,请版主或者高手讲一下。
我也百度过,上面写的看法也是褒贬不一,请多指教吧,也算我抛个砖,引一下大家的交流也是好的。
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bernard
2017-06-30
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idle里和关键任务里放喂狗操作吧
我夏了夏天
认证专家
2017-07-10
Life isn't about finding yourself, life is about creating yourself.
我一般在一个周期性一定能执行到的任务里面放喂狗代码。
baalxin
2017-07-12
This guy hasn't written anything yet
我一般在一个周期性一定能执行到的任务里面放喂狗代码。
谢谢回复,那么这个任务的优先级呢?最高的话,就类似中断喂狗了,最低的话,有可能不会及时喂狗(我试过任务等级低于finsh,结果finsh在做一些SD卡读大数据的时候狗叫了)。如果是中等级别,那么比之低等的任务转死,会否出现问题呢?亦或我把每个可能耗时的任务都加上喂狗命令,那这样是否很乱呢?可能我理解的很肤浅,让大家见笑了。
haotianfeiyu
2019-07-18
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这几天也同样被多任务这个看门狗喂狗策略所困扰。目前来看,要做到比较健全完善,确实不容易~
whj467467222
认证专家
2019-07-18
开源,分享,交流,共同进步
用与的事件去喂狗,每个任务能正常执行那么就会释放一个事件,喂狗放在最高优先级里。这样就能保证只要有一个任务没有执行就会被狗咬。
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这是一个好的思路,但是如果有的任务是那种外部驱动型的怎么办?比如一个串口解析协议的任务,只有当串口收到一帧数据之后,这个任务才会被唤醒执行,如果串口一直没收到数据,这个任务就会一直被挂起