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CANopen_canfestival
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RTT小白使用CANFestival存在的问题
发布于 2022-06-08 14:17:20 浏览：909
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1.使用RTThread Studio基于STM32F407芯片开发。 2.现在已经正确配置CANFestival的CAN驱动和Timer，但是发现在`canopen_recv_thread_entry（）`函数中， `err = rt_sem_take(&can_data.sem, MAX_SEM_WAIT_TIME)`，err=-2。 我得先去在了解内核了，之前了解的，现在快忘了细节。我把工程发这里，哪位大佬得空可以指导指导。我自己也开始深入了解所需知识，同步走。? 
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ghetto
2022-06-08
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 这里是在等待can_data.sem 信号量。 这个信号量在 这里释放，而这个函数是  CAN设备通过硬件过滤器后的callback函数，建议配合文档 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc1/ipc1?id=%e4%bf%a1%e5%8f%b7%e9%87%8f 学习，自己尝试debug 与log配合分
moss
2022-06-08
这家伙很懒，什么也没写！
这个是长时间没有接收到数据，超时了；如果一开始CAN总线上就没有数据，可以把超时时间设置长一点，或者设置为RT_WAITING_FOREVER
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