Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
CANopen_canfestival
canfestival跑起来后提示驱动器心跳包超时！
发布于 2022-02-23 17:49:28 浏览：1390
订阅该版
[tocm] RT版本4.0.3 ## 问题1： 目前修改后的canfestival功能包能够正常发送数据到驱动器，并且能够驱动起来，但是控制板一直提示驱动器节点心跳包错误。这个可能是什么原因呢？  驱动器是按照设定的心跳包发送间隔进行心跳包发送的。 ## 问题2: 功能包内的定时器初始化设定的频率是1M,但是得到的分频数是167，这样算下来不是1us的计数值，而是2us。不知道是不是定时器驱动写的有问题。 
查看更多
用户名由3_15位
2022-10-12
这家伙很懒，什么也没写！
问题1：控制板设置消费者心跳时间间隔要大于驱动板的生产者心跳时间间隔。 例如我设置MCU1秒读取一次驱动器有没有发送心跳。驱动器0,5秒发送一次心跳。 不要把时间卡的太死。 及MCU 字典0x1017H的设置要大于从机字典0X1016的值 问题2：这个跟软件包没关系。这个是软件定时器的部分。
2
个回答
默认排序
按发布时间排序
张世争
2022-02-25
学以致用
- 这个软件包是应用的吧，先保证底层CAN通讯正常工作 - 这个软件包是开源的吗？可以根据错误码，查看下错误的原因
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
1.4k
关于作者
yangbo18416
这家伙很懒，什么也没写！
提问
4
回答
6
被采纳
1
关注TA
发私信
相关问题
1
canfestival怎么实现单独对每个从机进行配置
2
bootloader 里面不能运行 canfestiavl
3
CanFestvial(CanOpen)调试时遇到问题
4
移植CAN festival相关问题？
5
菜鸟也出把力 RT-Thread+CanOpen(开源的CanFestival)
6
最好的开源PLC/HMI开发平台（Beremiz软件平台）
7
CANfestival_Canopen 协议问题
8
drv_can.c 和can_rtthread.c啥关系
9
CANFestival使用困扰
10
RTT小白使用CANFestival存在的问题
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
开源共生 商业共赢 | RT-Thread 2024开发者大会议程正式发布！
2
【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread星火一号的智慧家居系统
3
RT-Thread EtherKit开源以太网硬件正式发布
4
如何在master上的BSP中添加配置yml文件
5
使用百度AI助手辅助编写一个rt-thread下的ONVIF设备发现功能的功能代码
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
WIZnet_W5500
UART
ota在线升级
PWM
cubemx
freemodbus
flash
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
中断
Debug
编译报错
msh
SFUD
keil_MDK
rt_mq_消息队列_msg_queue
MicroPython
ulog
C++_cpp
本月问答贡献
踩姑娘的小蘑菇
7
个答案
3
次被采纳
a1012112796
19
个答案
2
次被采纳
张世争
9
个答案
2
次被采纳
rv666
6
个答案
2
次被采纳
用户名由3_15位
13
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
程序员阿伟
9
篇文章
2
次点赞
hhart
3
篇文章
4
次点赞
RTT_逍遥
1
篇文章
5
次点赞
大龄码农
1
篇文章
5
次点赞
ThinkCode
1
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
