CanFestvial(CanOpen)调试时遇到问题

发布于 2019-05-09 17:33:56 浏览：4245 订阅该版

10 个回答

fovery 2020-08-17

Simple yet extraordinary

韧明打赏了 1.00 元 2022-01-27 13:07:43

韧明 2022-01-25

这家伙很懒，什么也没写！

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追加回复

走着走着 2020-08-18

这家伙很懒，什么也没写！

Pekingbear 2019-05-09

这家伙很懒，什么也没写！

moss 2019-05-10

这家伙很懒，什么也没写！

Pekingbear 2019-05-10

这家伙很懒，什么也没写！

moss 2019-05-13

这家伙很懒，什么也没写！

RT-WH 2019-06-11

这家伙很懒，什么也没写！

moss 2019-06-12

这家伙很懒，什么也没写！

Jam 2020-06-15

这家伙很懒，什么也没写！

遇到同样的问题
```c
void canopen_recv_thread_entry(void* parameter)
{
    struct can_app_struct *canpara = (struct can_app_struct *) parameter;
	struct rt_can_msg msg;
    rt_uint32_t e;
	Message co_msg;

candev = rt_device_find(canpara->name);
    RT_ASSERT(candev);
    rt_event_init(&canpara->event, canpara->name, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    rt_device_open(candev, (RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX));
    rt_device_control(candev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, canpara->filter);

while (1)
    {
        if (rt_event_recv(&canpara->event,
                          (1 << canpara->filter->items[0].hdr),
                          canpara->eventopt,
                          RT_WAITING_FOREVER, &e) != RT_EOK)
        {
            continue;//不断的进入这里，这个任务没有延时，会一直占用着cpu吧？
        }

if (e & (1 << canpara->filter->items[0].hdr))
		{
			msg.hdr = canpara->filter->items[0].hdr;
			while (rt_device_read(candev, 0, &msg, sizeof(msg)) == sizeof(msg))
			{
				co_msg.cob_id = msg.id;
				co_msg.len = msg.len;
				co_msg.rtr = msg.rtr;
				memcpy(co_msg.data, msg.data, msg.len);
				EnterMutex();
				canDispatch(OD_Data, &co_msg);
				LeaveMutex();
			}
		}
    }
}
```