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CAN总线
CANopen_canfestival
canfestival怎么实现单独对每个从机进行配置
发布于 2020-07-14 21:37:18 浏览：1860
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TestMaster_set_SyncTimePeriod(0x01, 10000); TestMaster_set_SyncTimePeriod(0x02, 10000); 请问各位前辈，我移植Canfestival，通信模式使用同步通信，所以需要对各节点的对象字典进行配置，我在接收但从机boot-up指令后，以及从机进入操作状态前对各从机的对象字典进行配置，但是通过can分析仪捕捉到报文，发现需要写成上边这种形式才会发出SDO下载指令，但是发现这样的节点ID事00，所以我向请问一下这种到底要怎么才能实现单独对每个从机进行配置 void TestMaster_set_SyncTimePeriod(UNS8 nodeId, UNS32 SyncTimePeriod) { UNS8 res; res = writeNetworkDictCallBack (&TestMaster_Data, /*CO_Data* d*/ nodeId, /*UNS8 nodeId*/ 0x1006, /*UNS16 index*/ 0x00, /*UNS8 subindex*/ 4, /*UNS8 count*/ 0, /*UNS8 dataType*/ &SyncTimePeriod, /*void *data*/ CheckOPModeSDO, /*SDOCallback_t Callback*/ 0); }
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whj467467222
认证专家
2020-07-16
开源，分享，交流，共同进步
没用过同步模式，帮你顶一下
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WGZW_5949
这家伙很懒，什么也没写！
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