CANfestival_Canopen 协议问题

好的 谢谢您的回复，祝您生活愉快

@huangkaiwen 补充一下，0x700 + nodeid 表示的是心跳报文。

0x701 表示的是 节点 1 的心跳报文，心跳报文的长度是 1，你图中的 00 可能是表示节点是停止状态，05 应该是激活状态。还是建议先读读协议，如果你找到资料没看懂的话，可以共享过来，我们一起看看。

谢谢，我查看周立功CANopen入门手册上看到了

这个是节点上线后发送的？
但是手册说生产者为canopen从站，但是我配置的是主站，主站也会发送节点上线的吗？

这段代码是为了确保硬件过滤器事件发生了才会进行数据处理吗？ 但是我现在按照过滤表配置给他发送数据 他也无法把这个事件置1

由于我现在只配置了canopen主站 没有对应的从站，如果有从站，应该会按照您说的从站将发送心跳
4为停止状态 5为操作状态。

@huangkaiwen canopen 没有明确的主从站的概念，任何一个节点上线之后都会发送 boot_up 的命令。在 canopen 的网络中一般是用户代码实现了整个网络管理的那个节点称之为 master.canopen 更多的是生产者与消费者的模型。