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线程上下文调度切换_context
RT-Thread 线程切换 pendsv_exit 的两种实现方式区别？
发布于 2025-01-06 14:58:24 浏览：33
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以下代码均来自 RT-Thread BSP 方式一：这是最常见的方式，根据网上已有资料，目前已经基本能够理解 ``` pendsv_exit ; restore interrupt MSR PRIMASK, r2 ORR lr, lr, #0x04 BX lr ENDP ``` 方式二：这种方式通常见于 M0 内核 BSP 此时 BX r0 相当于 BX 0xFFFF_FFFC？ 根据 Cortex 编程指南，似乎 EXC_RETURN 不能取到这个值？ ``` pendsv_exit ; restore interrupt MSR PRIMASK, r2 MOVS r0, #0x04 RSBS r0, r0, #0x00 BX r0 ENDP ``` 
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