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华大_小华单片机HC32
华大的HC32FA0的芯片参考了官方的的IAP例程,但是app程序加入了RT-Thread,运行从boot跳转到app程序后,创建thread会失败
发布于 2025-06-17 20:36:16 浏览:60
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使用的是华大的HC32F4A0的芯片,参考了官方的的IAP例程,但是app程序加入了RT-Thread架构,单独运行app程序是没有问题的,但是当加入了boot程序,运行跳转到app程序后,发现创建新的thread会失败,调试发现是因为在进入到main_thread_entry时会修改下一个未创建的thread被分配的RAM的数据,导致创建thread失败。 app程序做了两处修改: 1. 修改了.rst分散加载文件 ```c LR_IROM1 0x0000C000 0x001F4000 { ; load region size_region ER_IROM1 0x0000C000 0x001F4000 { ; load address = execution address *.o (RESET, +First) *(InRoot$$Sections) .ANY (+RO) .ANY (+XO) } RW_IRAM1 0x1FFE0000 UNINIT 0x00000008 { ; RW data *(.bss.noinit) } RW_IRAM2 0x1FFE0008 0x0007FFF8 { ; RW data .ANY (+RW +ZI) .ANY (RAMCODE) } RW_IRAMB 0x200F0000 0x00001000 { ; RW data .ANY (+RW +ZI) } } ``` 2. 修改 VECT_TAB_OFFSET 为0xC000. 3. 另外调试时发现context_rvds.S,执行thread切换时,比如进入到main_thread_entry时,PSP的值在执行switch_to_thread后本应该是加上32个字节,但是由于PSP加了106个字节导致在main_thread_entry入栈时修改了超出main thread被分配的stack/覆盖了新thread的stack空间,导致新的thread分配失败。 请问这是什么原因呢?
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hh20250617
1天前
这家伙很懒,什么也没写!
已经解决了,是因为Bootloader打开了FPU的原因。
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hh20250617
这家伙很懒,什么也没写!
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