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线程调度
CANopen_canfestival
5
使用canfestival软件包报错
发布于 2023-06-08 20:43:04 浏览：830
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求问大家：使用env添加canfestival软件包，构建工程下载到单片机后，上电报错rt_thread_resume断言错误。 单步运行时canopen_init这个初始化函数每一步都可以执行，里边开启了一些can相关的线程，然后切换到main函数线程在执行延时函数的时候直接报rt_thread_resume断言错误了，line number也没有打印出来。   
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用户名由3_15位
2023-06-09
代码总在「分分钟搞定」的狂喜与「必有暗坑」的隐忧间往复
- 看起来像CAN驱动没有注册.看一下drv里面的can是否有注册上去
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Skywalkerkkk
这家伙很懒，什么也没写！
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