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Sensor_传感器框架
sensor.h与sensor_V2.h的区别？
发布于 2024-04-19 10:49:31 浏览：366
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有个问题我加载mpu6050软件包的时候会报错。 看了下报错的内容好像是调用了sensor.h，但是如果调用的是sensor_V2.h就应该是正确的。 是否要把调用加上sensor_V2.h。 程序： ```c static struct mpu6xxx_device *_mpu6xxx_init(struct rt_sensor_intf *intf) { rt_uint8_t i2c_addr = (rt_uint32_t)(intf->arg) & 0xff; return mpu6xxx_init(intf->dev_name, i2c_addr); } ``` 报错： ``` ../packages/mpu6xxx-latest/src/sensor_inven_mpu6xxx.c:21:46: error: 'struct rt_sensor_intf' has no member named 'arg' rt_uint8_t i2c_addr = (rt_uint32_t)(intf->arg) & 0xff; ^ ```
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