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STM32H743
Hardfault
H743 hard fault on thread: erx?
发布于 2021-01-26 10:45:03 浏览:1648
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H743在调试网络的时候出现: ``` 00> psr: 0xa1000000 00> r00: 0x2402ef89 00> r01: 0x300400fd 00> r02: 0x80000000 00> r03: 0x000000ea 00> r04: 0x2402ef3c 00> r05: 0x00000000 00> r06: 0x2402ef3c 00> r07: 0xdeadbeef 00> r08: 0xdeadbeef 00> r09: 0xdeadbeef 00> r10: 0xdeadbeef 00> r11: 0xdeadbeef 00> r12: 0x2402ef4c 00> lr: 0x0802d54b 00> pc: 0x080005ae 00> hard fault on thread: erx 00> usage fault: 00> SCB_CFSR_UFSR:0x100 UNALIGNED ``` 大约指向 rt_stm32_eth_rx函数 ![微信截图_20210126100638.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210126/7f15a679a99effe8494b139fafbcf01c.png) 这个drv_eth.c是从ART-Pi移植过来的 ![微信截图_20210126103632.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210126/e0aed75eabf34f62e0376755b701a955.png) 函数rt_stm32_eth_rx ```c /* receive data*/ struct pbuf *rt_stm32_eth_rx(rt_device_t dev) { rt_uint32_t framelength = 0; rt_uint16_t l; struct pbuf *p = RT_NULL, *q; ETH_BufferTypeDef RxBuff; if(HAL_ETH_GetRxDataBuffer(&EthHandle, &RxBuff) == HAL_OK) { HAL_ETH_GetRxDataLength(&EthHandle, (uint32_t *)&framelength); /* Build Rx descriptor to be ready for next data reception */ HAL_ETH_BuildRxDescriptors(&EthHandle); /* Invalidate data cache for ETH Rx Buffers */ SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)RxBuff.buffer, framelength); p = pbuf_alloc(PBUF_RAW, framelength, PBUF_RAM); if (p != NULL) { for (q = p, l = 0; q != NULL; q = q->next) { memcpy((rt_uint8_t *)q->payload, (rt_uint8_t *)&RxBuff.buffer[l], q->len); l = l + q->len; } } } return p; } ``` 这个函数没有完全理解,求问是不是这个memcpy函数导致的SCB_CFSR_UFSR:0x100 UNALIGNED 错误?换成rt_memcpy是否安全点
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whj467467222
认证专家
2021-01-26
开源,分享,交流,共同进步
很高兴我写的代码有人使用了,但是给你造成了困扰不是我的本意。 **STM32H7** 增加了 `cache` , 另外多内存的问题很突出,所以在 `drv_eth.c` 中,使用了不同的编译器宏定义进行了隔离,但是目前我个人仅测试过 `ARMCC` `GCC` 这两个编译环境,可以看到定义了几个数组,这几个数组用来保存以太网的数据,这几个数组通过关键字的方式定义到了 `SRAM3` 的区域,所以楼主请先检查这个描述符是否在连接脚本中进行了定义。 **memcpy** 的问题,楼主可以进行测试。 `memcpy` 是 `C库`的函数,这个会默认你的数据是`四字节对齐`,如果你的数据不是四字节对齐,那么可能会导致数据访问错误。 `rt_memcpy`的具体实现,楼主可以看一下具体的实现代码,只有几行。这里不会依赖四字节对齐,但是拷贝速度是低于 `memcpy` 的。 另外`STM32H7`的问题也可以加入`RT-Thread ART-Pi` 技术交流群讨论。 最后,如果我的回答帮助你了,请选择采纳答案,如果可以的话,请赞赏一些积分给我,笔芯。
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aozima
2021-01-26
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
反汇编看下具体指向哪个指令,再结合寄存器,可以看得更准些。 另外,拷贝pbuf的数据,有`pbuf_copy_partial`和`pbuf_take`这对API可以用。
t11ad
2021-01-26
这家伙很懒,什么也没写!
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210126/54c8534c252226431a9a43f4d31d9bf2.png) 这是修改过的
wake_mirco
2024-09-23
这家伙很懒,什么也没写!
很高兴我也遇到了一模一样的问题
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t11ad
这家伙很懒,什么也没写!
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