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CANopen_canfestival
canfestival 驱动电机
发布于 2021-09-10 17:36:15 浏览:1075
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使用软件库canfestival,驱动三个电机,三个电机驱动器`id:2,3,4`, 控制电机2,3号不能实时响应,总是有个缓存一样的问题,要多次发送命令,电机才响应, 四号正常,三个的驱动器的位置等位的
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出出啊
2021-09-10
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
是命令丢了吧,或者命令传输中出错了。
露华凉人
2021-09-24
这家伙很懒,什么也没写!
有代码吗?
Paul
2021-10-29
这家伙很懒,什么也没写!
1、组件中的例子只有一个电机,字典中当加入三个电机的控制参数,第一个电机的控制有问题,需要把第一个位置空出来不用,把234三个电机的控制放在后面; 2、对于每一个运动控制,例子中的状态是切换是通过delay延时函数,delay 延时并不能保证状态已经成功切换,或者运动参数已经修改。
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