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CANopen_canfestival
canfestival 驱动电机
发布于 2021-09-10 17:36:15 浏览：1293
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使用软件库canfestival，驱动三个电机，三个电机驱动器`id：2，3，4`， 控制电机2，3号不能实时响应，总是有个缓存一样的问题，要多次发送命令，电机才响应， 四号正常，三个的驱动器的位置等位的
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出出啊
2021-09-10
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
是命令丢了吧，或者命令传输中出错了。
露华凉人
2021-09-24
这家伙很懒，什么也没写！
有代码吗？
Paul
2021-10-29
这家伙很懒，什么也没写！
1、组件中的例子只有一个电机，字典中当加入三个电机的控制参数，第一个电机的控制有问题，需要把第一个位置空出来不用，把234三个电机的控制放在后面； 2、对于每一个运动控制，例子中的状态是切换是通过delay延时函数，delay 延时并不能保证状态已经成功切换，或者运动参数已经修改。
LoongYang
2024-08-09
漫漫人生路，一直在迷路！
个人小白，3个电机怎么初始化设置ID进去
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这家伙很懒，什么也没写！
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