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调度器
RT-Thread线程调度问题
发布于 2021-11-03 14:39:27 浏览：1098
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自我理解：使用Systick定时器，设定为10ms。 假设一：当正在执行一个A线程时，此时有个更高优先级的B线程处于就绪态，一旦10ms的中断来临，将开始执行B线程。 假设二：当正在执行一个A线程，时间片设定为5ms，此时存在一个同等优先级的B线程处于就绪态，一旦5ms执行完毕，就会开始执行B线程。 问题1：我的两个假设一和假设二是否存在问题。 问题2：RT-Thread初始化应该会对Systick进行中断的初始化，我没有找到相关初始化的程序以及10ms中断的回调执行函数，用于判断优先级并进行调度，也未曾找到。麻烦大佬贴出来，谢谢。
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出出啊
2021-11-03
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
1. systick 定时间隔是一个时间片的时基。 2. 作为一个可抢占式嵌入式系统内核，每个线程有预先设定的时间片参数，这个在 rt_thread_create rt_thread_init 函数里有体现。 3. 当一个线程出现长时间占用 CPU 的需求时，会根据它占用 CPU 的时间片来决定是不是要剥夺它的 CPU 使用权。当且仅当有更高优先级线程就绪，此线程时间片耗尽的时候才会发生线程调度，切换到高优先级线程上。同优先级线程也会切换。 线程的时间片单位应该是tick数，不应该等同于ms。systick 定时 10ms 的时候，一个tick的时间是10ms。5tick=50ms。 你说的假设二可能想表达的是 5tick。这个假设的理解是对的。 判断优先级进行调度的函数 rt_schedule 。看到 scheduler.c 文件就应该想到在这个文件里。
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李肯陪你玩赚嵌入式
认证专家
2021-11-03
2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师，COC深圳城市开发者社区主理人，专注于嵌入式物联网的架构设计
参考学习： [文档介绍](https://www.rt-thread.org/document/site/#/other/novice-guide/README?id=%e8%bf%9b%e9%98%b6%e5%ad%a6%e4%b9%a0)  [内核学习实验手册](https://www.rt-thread.org/document/site/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/experimental-manual/experimental-manual.pdf)
yks
2021-11-03
这家伙很懒，什么也没写！
说一下我的理解： 假设一，有个更高优先级的B线程处于就绪态时，该线程如果是当前就绪的最高优先级线程，那么就会立即执行B线程，不一定等到10ms的中断来临，因为线程进入就绪态的方式可以是等待的某个资源就绪了。可以查看在哪里调用rt_schedule()函数，当调用该函数时有比当前线程优先级高的线程就绪时，就会发生线程调度。 假设二，前提是没有更高优先级的线程就绪，就会按照时间片进行调度
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