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线程调度中系统是怎么找到线程控制块的数据?
发布于 2021-03-05 18:53:19 浏览:1255
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目前做一个多任务系统 看个rt-thread源码schedluer.c,rtservice.h,线程控制中tilist节点指向优先级就绪列表,即优先级就绪列表中只有tilist节点信息; 疑问:在调度线程时,通过就绪列表找到线程控制块中对于的节点,但系统怎么拿到线程控制块内数据呢? 具体如下 ```c rt_list_insert_before(&(rt_thread_priority_table[thread->current_priority]),&(thread->tlist)); //插入节点,插入的是线程控制块中一个节点tlist,优先级列表中存放为tlist,不是数据,怎么通过tlist找到线程控制块数据,或者使用其他方法? rt_inline void rt_list_insert_before(rt_list_t *l, rt_list_t *n) { l->prev->next = n; n->prev = l->prev; //更新l节点地址 l->prev = n; n->next = l; } ```
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whj467467222
认证专家
2021-03-05
开源,分享,交流,共同进步
这里用到了 双链表的知识,可以看我的文章。[RT-Thread 隐藏的宝藏之双链表](https://club.rt-thread.org/ask/article/2553.html) 先看一下线程控制块结构体(有删减) ```c struct rt_thread { /* rt object */ char name[RT_NAME_MAX]; /**< the name of thread */ rt_uint8_t type; /**< type of object */ rt_uint8_t flags; /**< thread's flags */ rt_list_t list; /**< the object list */ rt_list_t tlist; /**< the thread list */ /* stack point and entry */ void *sp; /**< stack point */ void *entry; /**< entry */ void *parameter; /**< parameter */ void *stack_addr; /**< stack address */ rt_uint32_t stack_size; /**< stack size */ /* error code */ rt_err_t error; /**< error code */ rt_uint8_t stat; /**< thread status */ /* priority */ rt_uint8_t current_priority; /**< current priority */ rt_uint8_t init_priority; /**< initialized priority */ rt_uint32_t number_mask; rt_ubase_t init_tick; /**< thread's initialized tick */ rt_ubase_t remaining_tick; /**< remaining tick */ struct rt_timer thread_timer; /**< built-in thread timer */ void (*cleanup)(struct rt_thread *tid); /**< cleanup function when thread exit */ rt_uint32_t user_data; /**< private user data beyond this thread */ }; ``` 通过循环链表的操作肯定能找到 `tlist` 的地址,通过 ```c rt_list_entry(node(节点), type(结构体类型), 链表所在结构体成员的名字) ``` 这个宏是关键,他可以查找到 `tlist` 的地址,通过这个地址能推导出 `struct rt_thread` 的首地址。首地址找到了,结构体你也有了,不就顺理成章的找到了所有的线程块里面的所有信息了嘛?
2
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aozima
2021-03-05
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
英文能用半角字符吗? 你这样写全角字符,哪天在代码里面写个全角空格就够你查的了。
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xiaotong_n
这家伙很懒,什么也没写!
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