【智能战车DIY活动】带你完成“RoboMaster”，还有千元现金...

发布于 2019-07-05 14:25:28 浏览：4538 订阅该版

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[align=center]**hey，小伙伴们，夏天又到了~**[align=center]**
**[align=center]在这炎热的夏天
[align=center]你是否也有着自己无法停止的躁动与梦想？
[align=center]比如，做一个...
[align=center]会爆锤自己人的沙雕机器人
[align=center]能吊射敌人的陆地无敌坦
[align=center]堪称空中水龙的超能无人机
[align=center]等等~~
[align=center][align=center]![智能小车2.png](/uploads/201907/05/141002blql8e7949zy4744.png)[align=center]![智能小车2.png](/uploads/201907/05/142657wv9l9rg917hid970.png)

[align=center][align=center]那么...你的机会来啦~
[align=center]**RT-Thread·花样战车****DIY活动 ****正式上线**[align=center]
[align=center]**除此之外，优胜者还有千元奖励！**[align=center][align=center]想必大家已经迫不及待想看看参与细则，下面我们就进入正题吧。[align=center]
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[align=center]**关于战车**
[align=center][align=center]**活动作品概况：**基于机器视觉进行自动瞄准射击的智能战车

**基本功能：**遥控智能车 （必须完成）
本功能需要您完成**底盘运动控制系统**，进而通过底盘的电机控制战车能够前进、后退、左转、右转、旋转、加速、减速！并实现通过编码器反馈速度，通过PID算法控制速度。战车可以支持不同类型的底盘，如：麦克纳姆轮、后轮差速驱动、前轮舵机转向，后轮动力驱动等等。也支持通过PWM或者CAN进行控制的电机！除此之外，还需要实现**遥控系统**，以达成使用遥控器对战车进行遥控指挥！我们可以支持大多数遥控器，比如：PS2遥控、航模遥控器、手机或PC通过Wi-Fi遥控！
**高级功能：**云台和射击功能 、自动识别目标
完成这一部分，参与者也许会遇到一些挑战，但只有遇到过挑战才能体会“会当凌绝顶”的快意不是吗？我们需要完成**射击系统**，通过二轴云台控制射击装置的运动，实现射击装置可上下、左右转动，以瞄准射击目标。支持红外射击（通过红外激光进行发射）、水弹射击（通过拨弹轮和摩擦轮控制射击，对机械要求高），以上射击方式可自选。我们将使用LED灯管或者LCD屏标识血量，被射中的战车可以显示失血。并实现战车在射击和被击中都会发出声音！为了避免沙雕战车敌我不分的情况，我们还需要完成**目标识别系统。**这里需要通过摄像头进行图像采集，使用机器视觉对采集的图像进行目标识别，然后控制射击系统对目标进行射击！
[align=center]![小黄人.gif](/uploads/201907/05/141704pikaiku0mukkmvxz.gif)
**扩展功能：**平衡车、履带车、避障、路径规划、竞速、图像视觉、语音等**硬件准备：**控制板（推荐STM32）、车模、底盘、电机、传感器（入群后，官方会给予参与者一定选购参考）**活动时间：****7月8号——9月5号（从提供技术支持到完成小车制作）***RT-Thread官方将同步开发智能车软件框架、设计文档、实现代码完全开放。全程提供指导和技术支持，帮助大家完成DIY作品！

[align=center]**关于报名**

**活动截止时间：9月5号  期间欢迎大家围观，跟着我们一起做   ：[https://github.com/yqiu2018/chariot_notice/blob/master/README.md](https://github.com/yqiu2018/chariot_notice/blob/master/README.md) ****参与者要求：**1、具备一定的嵌入式开发经验
2、需2-3人组队参加**技术支持：**RT-Thread官方将全程提供技术支持与指导**保证金缴纳：**为了督促大家认真完成各自的DIY作品，被选中参与者，需缴纳100/人的保证金，完成**基本功能——遥控智能车**后退还！**报名方式：**活动人数有限，我们在收到您的报名后会尽快进行审核，审核通过后我们的工作人员会在一周内与您取得联系！
报名链接：[https://www.wenjuan.com/s/rUv6Jrt/](https://www.wenjuan.com/s/rUv6Jrt/)[align=center][align=center]
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**[align=center]**关于奖品**
1、我们将给予前3名奖队伍 **1000元 **现金奖励！并颁发相关徽章。2、凡入选队伍，均可获得一份参与奖！
[align=center][align=center]![智能车动图.gif](/uploads/201907/05/141742zyrpbd49pytb44p0.gif)