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任务调度
RT-thread任务调度的BUG
发布于 2021-09-27 15:49:59 浏览:1086
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RT-thread不是每次退出系统时钟中断就执行一次任务调度吧(时间片轮转那部分不算),这样是有问题的吧,实时性无法保证。我看UCOS都有在退出系统时钟中断后执行一次中断级的任务调度,也就是每次tick都会选择一个最高优先级的任务来运行,RT-thread的代码里面没有看到
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sync
2021-09-27
这家伙很懒,什么也没写!
建议看下rt-thread编程指南手册,里面讲的很详细 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210927/b419bc08b4ca5de2bf7256c36d6e5181.png.webp) 编程指南[链接在这里](https://www.rt-thread.org/download/manual/um4003-rtthread-programming-manual.pdf)
出出啊
2021-09-28
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
这个是有的,只是你没看出来。 systick 中断里,除了处理时间片进行任务调度外,还有个处理线程定时器的操作。如果有某个高优先级线程的延时、消息机制等待超时、其它定时阻塞操作等,有这种定时时间到达,就会有一个线程定时器的 timeout,进而调用 rt_thread_timeout 这个函数,这个函数里进行任务调度,最终选择最高优先级线程运行。 如果没有任何定时器达到定时时间,也可以认为没有任何线程需要被唤醒,也就不需要去找高优先级线程了。
liuduanfei
2021-09-27
这家伙很懒,什么也没写!
?确定语气的标题。。还以为真的发现了bug
123
认证专家
2021-09-28
这家伙很懒,什么也没写!
每次看到自信的人,我都忍不住想为他鼓掌
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wuheng12358
这家伙很懒,什么也没写!
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