keil编译器，stm32的一个语法问题请教

发布于 2018-02-01 16:13:33 浏览：2076 订阅该版

* 本帖最后由 海阔天kongcyc 于 2018-2-1 17:49 编辑 *

最近在看一个STM32F051单片机的程序，看到用到定时器，串口，外部线等中断，中断服务函数比较奇怪，拿来请教下大家，定时器T2的中断服务程序如下：
```void __section( "TIM2_HANDLER" ) TIM2_Int_Handler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,  TIM_IT_Update);

TimerTick();

Time();

}

}
```
分散加载文件如下：
```; *************************************************************

; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***

; *************************************************************

LR_IROM1 0x08003800 0x00006400

{ ; load region size_region

ER_IROM1 0x08003800 0x00006400

{  ; load address = execution address

*.o (RESET, +First)

*(InRoot$Sections)

.ANY (+RO)

}

tim_handler 0x08009a00 FIXED 0xffff

{

tim_handler.o(TIM2_HANDLER)

}

exti_handler 0x08009a40 FIXED 0xffff

{

exti_handler.o(EXTI_HANDLER)

}

usart_handler 0x08009a80 FIXED 0xffff

{

usart_handler.o(USART_HANDLER)

}

RW_IRAM1 0x20000000 0x00002000

{  ; RW data

.ANY (+RW +ZI)

}

}
```
**已经理解的部分：**
1.stm32的所有异常和中断的服务程序的名称都是在启动文件中定义好了，按道理说，我们的中断程序的名称是固定的，但是上面这个程序中修改了定时器中断服务程序的名称，
   并且指定了该代码链接在了TIM2_HANDLER段中，段的起始地址设置成了固定地址0x08009a00
2.有关定时器2的中断函数的名称是TIM2_IRQHandler, 在异常向量表中的位置是__Vectors[31], 偏移了 31 × 4 = 124 = 0X7C
**未理解的部分：**
1.如果想让定时器2中断发生时，执行自定义的这个中断程序，那么应该设置0x08000000 + 0x7c 处的内容为0x08009a00，这样中断发生时，才能跳转到0x08009a00执行自定义的这个中断函数吧？但是我没有看到哪里有设置异常向量表中的0x08000000 + 0x7c处的值为0x08009a00的地方，请问我的理解对不对？另外这个自定义中断函数名最终是如何实现的？，谢谢！

4 个回答

海阔天kongcyc 2018-02-01

这家伙很懒，什么也没写！

[i=s] 本帖最后由 海阔天kongcyc 于 2018-2-1 17:44 编辑 [/i]

我找到原因了，是因为在bootloader中的启动文件中，修改了向量表中定时器2等相关寄存器的地址为绝对地址了，但仍然有点疑问：
[i]**为什么在启动文件中定义的地址是链接文件指定的地址+1呢？**[/i]

如下宏定义是在启动文件中定义的

```
TIM_HANDLER_ABSOLUTE_ADDR  EQU  0x08009a01

EXTI_HANDLER_ABSOLUTE_ADDR EQU  0x08009a41

UART_HANDLER_ABSOLUTE_ADDR EQU  0x08009a81
```

如下是嵌套中断向量表，将定时器中断的地址设置成了绝对地址

```
 ; External Interrupts

DCD     WWDG_IRQHandler                ; Window Watchdog

DCD     PVD_IRQHandler                 ; PVD through EXTI Line detect

DCD     RTC_IRQHandler                 ; RTC through EXTI Line

DCD     FLASH_IRQHandler               ; FLASH

DCD     RCC_IRQHandler                 ; RCC

DCD     EXTI0_1_IRQHandler             ; EXTI Line 0 and 1

DCD EXTI_HANDLER_ABSOLUTE_ADDR ; EXTI Line 2 and 3

DCD     EXTI4_15_IRQHandler            ; EXTI Line 4 to 15

DCD     TS_IRQHandler                  ; TS

DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler       ; DMA1 Channel 1

DCD     DMA1_Channel2_3_IRQHandler     ; DMA1 Channel 2 and Channel 3

DCD     DMA1_Channel4_5_IRQHandler     ; DMA1 Channel 4 and Channel 5

DCD     ADC1_COMP_IRQHandler           ; ADC1, COMP1 and COMP2

DCD     TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Break, Update, Trigger and Commutation

DCD     TIM1_CC_IRQHandler             ; TIM1 Capture Compare

DCD TIM_HANDLER_ABSOLUTE_ADDR ; TIM2

DCD     TIM3_IRQHandler                ; TIM3

DCD     TIM6_DAC_IRQHandler            ; TIM6 and DAC

DCD     0                              ; Reserved

DCD     TIM14_IRQHandler               ; TIM14

DCD     TIM15_IRQHandler               ; TIM15

DCD     TIM16_IRQHandler               ; TIM16

DCD     TIM17_IRQHandler               ; TIM17

DCD     I2C1_IRQHandler                ; I2C1

DCD     I2C2_IRQHandler                ; I2C2

DCD     SPI1_IRQHandler                ; SPI1

DCD     SPI2_IRQHandler                ; SPI2

DCD UART_HANDLER_ABSOLUTE_ADDR ; USART1

DCD     USART2_IRQHandler              ; USART2

DCD     0                              ; Reserved

DCD     CEC_IRQHandler                 ; CEC

DCD     0                              ; Reserved
```

海阔天kongcyc 2018-02-01

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2018-02-01

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

海阔天kongcyc 2018-02-02

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