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Bootloader
STM32F030cc IAP引导出现问题
发布于 2015-11-04 12:08:11 浏览:3624
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使用STM32F030cc芯片,我想采用IAP引导方式更新程序。 基本流程: 1、开机运行bootload程序,运行程序更新相关任务之后,跳转到应用程序。 2、应用程序在main函数开始位置,将flash相关位置的中断向量表复制到RAM起始位置,然后设置芯片的中断向量表位于RAM。 使用"bootload程序"+"不带操作系统的应用程序",测试通过,应用程序能正常运行。然后使用“rt-thread-v2.0.1 t-thread-2.0.1\bsp\stm32f0x”这里面的工程,作为应用程序。当程序运行完“rt_system_scheduler_start()”这个函数后,程序跑飞了,没有运行任何任务。 请问有谁知道这是什么原因?
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aozima
2015-11-04
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
rt_system_scheduler_start第一次切换会触发pendSV中断, 在pendSV和systick中断的IRQ中下断点确认中断有正常进入。
y62951413
2015-11-04
这家伙很懒,什么也没写!
断点了下,rt_system_scheduler_start之后,程序并没有触发PendSV_Handler和SysTick_Handler,而是跑到启动文件startup_stm32f0xx.s里面不动了,应该是中断向量出了问题。
aozima
2015-11-04
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
1. 检查确认映射成功, 2. 通过memory窗口观察真实的RAM中确实是正确的IRQ地址。
y62951413
2015-11-05
这家伙很懒,什么也没写!
感谢各位,问题解决了。 原因是bootload程序在跳转到应用程序时,有一个定时器中断未关闭。使用"bootload程序"+"不带操作系统的应用程序",之所以测试通过,是因为"不带操作系统的应用程序"这个应用程序里面使用了那个定时器中断,有中断函数。而使用rt-thread应用程序时,并没有使用这个定时器中断,造成中断异常。
aozima
2015-11-05
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
好样的。 跳转前不光要关闭并清除全部中断,可能还要处理一些IO。 这个需要按实际情况解决。
Izual
2021-06-28
这家伙很懒,什么也没写!
遇到同样的问题,目前可以跳转
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y62951413
这家伙很懒,什么也没写!
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