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中断里对外设的访问的疑问
发布于 2020-02-10 18:28:26 浏览:1274
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我再写spi设备驱动的时候,发现官方给出的rt_spi_transfer函数里会对spi的访问进行一次rt_mutex_take操作,也就是说,官方是不希望我在中断中去访问spi设备的,这么理解应该没错吧。但是为什么呢,一部分(或者大部分)spi设备是不会自动清除中断的,需要我们在中断函数里去清中断,如果这个中断需要的操作特别简单,那么我就不希望再通过线程调度,然后进入到线程里再去清中断,我希望能直接在中断服务历程里就给该设备清中断,这样就省去了一次线程的调度岂不是很好。 另外我使用的这款spi设备需要很频繁的进入中断,如果中断标示清除的不够及时,那就有可能会丢失部分中断,这样就显得快速清中断尤为重要了
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pedro
2020-02-10
这家伙很懒,什么也没写!
像freertos里就有一系列的***fromisr函数如xQueueSendFromISR,为什么rtthread里不弄一些类似的呢
aozima
2020-02-10
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
这类驱动一般的处理方法是:中断里面关闭外部IO中断,处理完后再打开IO打断。 信号量/事件是可以在中断里面发送的.
pedro
2020-02-11
这家伙很懒,什么也没写!
>这类驱动一般的处理方法是:中断里面关闭外部IO中断,处理完后再打开IO打断。 > >信号量/事件是可以在中断里 ... --- 信号量和事件都不能在中断中接收,而官方给出的spi驱动框架里spi的读写操作首先应该take mutex然后再进行相关的读写操作。 我认为应该加入fromisr类函数是和它们有却别的,首先既然能进入中断,说明spi的读写操作已经完成了,因为spi读写会有关-开全局中断的操作,那么我在中断中再进行读写spi的时候就没必要也不能再take了,顶多关-开高优先级中断,操作完迅速退出,也就是在fromisr类函数里少一步take
aozima
2020-02-11
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
SPI会有多个设备使用不同的CS,共用1个SPI的情况。 假设在中断A里面拿住CS1,然后传输1K长度的数据,需要比较长的时间,如2ms。 然后这在2000us内发生更高优先级的中断B,需要拿住CS2,然后传输一些数据。 此时要怎么做比较好?
pedro
2020-02-11
这家伙很懒,什么也没写!
>SPI会有多个设备使用不同的CS,共用1个SPI的情况。 > >假设在中断A里面拿住CS1,然后传输1K长度的数据,需要 ... --- 这个就有些牵强了,spi或者说外设的读写操作应该是一个类似元操作的操作,读写过程中软件要保证不能被中断不能重入,系统级里就提供了这样的保护。 即使是在线程里,cs1在拿到spi bus的时候,cs2也是不可能拿到spi bus的,因为在cs1里进行读写操作的时候已经take到信号量了,关闭了全局中断,从《M3权威指南》得知语句 CPSID I关闭了除NMI 和fault 以外的异常。所有无论是在中断中还是线程中,cs1没有使用完spi bus的时候,cs2想要获取spi bus,哪怕他的线程优先级再高中断优先级再高(nmi和fault除外),那也不好意思了只能等着。
pedro
2020-02-11
这家伙很懒,什么也没写!
>这个就有些牵强了,spi或者说外设的读写操作应该是一个类似元操作的操作,读写过程中软件要保证不能被中 ... --- 所有个人觉得还是应该添加fromisr类函数,中断中外设读写就简单粗暴点CPSID I,因为编写中断处理函数的人都知道中断里不能待太久
aozima
2020-02-11
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
分2个问题 1. fromisr可以这样 ``` rt_err_t rt_sem_take_fromisr(rt_sem_t sem) { return rt_sem_take(sem, 0); } ``` 2. SPI使用了mutex,mutex只能是ISR。 针对你的SPI特殊需求,可以确保你的SPI只有一个CS,不与其它外设复用;同时不使用现在的SPI驱动框架,这样可以直接像裸机一样直接在中断里操作SPI。 这样可以不用关闭中断。 或都在中断里操作,并关中断,这样就可以复用。但要评估好最长关闭中断的时间,对整个系统的影响。
pedro
2020-02-11
这家伙很懒,什么也没写!
>分2个问题 > >1. fromisr可以这样 --- 谢谢您耐心的解答 首先我既然用了rtthread就不想再在中断里裸机一般的操作SPI,而是继续使用驱动框架。 其次我的spi的操作时间有缓有急,对时间非常敏感的spi操作我留着中断中完成,不那么对时间敏感的操作还留在线程里。 所以我打算先暂时这样修改: rt_size_t (*read) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size); rt_size_t (*read_from_isr) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size); rt_size_t (*write) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size); rt_size_t (*write_from_isr) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size); struct rt_spi_device { ............... rt_uint8_t from_isr; }; static rt_size_t _spidev_device_read_form_isr(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size) { ............................ dev->from_isr = true; rt_spi_transfer(........); ............................ dev->from_isr = false; } rt_size_t rt_spi_transfer(struct rt_spi_device *device, const void *send_buf, void *recv_buf, rt_size_t length) { if(!device->from_isr) result = rt_mutex_take(&(device->bus->lock), RT_WAITING_FOREVER); } 后面有什么好的方法了我再改进吧
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