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Bootloader
【求助】 IAP无法跳转
发布于 2019-04-16 23:15:02 浏览：3061
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* 本帖最后由 zailushang 于 2019-4-16 23:17 编辑 * 如题，使用的硬件是： stm32g071-st-nucleo 自己做的bootloader。自己写了一个led的裸机测试demo，裸机APP中做了两个配置： 1、修改中断向量表的偏移 2、修改IROM地址 然后将此app下载进去可以正常跳转，灯也能正常闪烁，说明bootloader部分没问题。 基于RTT的APP单独调试也能正常运行 现在要将基于RTT的APP烧录进去，基于RTT的APP参考文档做了如下配置： 1、修改中断向量表的偏移，使用如下函数 ```c /** * Function ota_app_vtor_reconfig * Description Set Vector Table base location to the start addr of app(RT_APP_PART_ADDR). */ static int ota_app_vtor_reconfig(void) { #define NVIC_VTOR_MASK 0x3FFFFF80 /* Set the Vector Table base location by user application firmware definition */ SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR & NVIC_VTOR_MASK; return 0; } INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig); ``` 2、修改链接脚本 具体我就不放了，参考文档修改的。 然后将生成的app bin文件同样烧录进去，boot loader系统打印跳转成功，但是app没有运行，就是说跳转过去就挂了。请教有可能是什么问题？
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flyboy
2019-04-17
Do my self();
多检查一下，看看是不是其他地方还有有中断向量表的设置，都改过来。
静静流淌的柯溪
2019-04-17
这家伙很懒，什么也没写！
>多检查一下，看看是不是其他地方还有有中断向量表的设置，都改过来。 --- 我又仔细核对了一下 全文除了 ```c void SystemInit(void) { /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/ #ifdef VECT_TAB_SRAM SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */ #else SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */ #endif } ``` 这里和我上面提到的main.c里面有设置 其他地方都没有配置中断向量表 不知道rtt是否还需要其他设置。
静静流淌的柯溪
2019-04-17
这家伙很懒，什么也没写！
补充一些调试细节： 1、仿真调试发现能跳转到app 中断像量表重置的语句也执行了， 2、程序运行到 `rtthread_startup-->rt_hw_board_init-->SystemClock_Config` 然后就进入了如下函数 ```c /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @param None * @retval None */ void _Error_Handler(char *s, int num) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ while(1) { } /* USER CODE END Error_Handler */ } ``` 不知道哪里配置还有问题.......
flyboy
2019-04-17
Do my self();
**本帖最后由 flyboy 于 2019-4-17 17:50 编辑** ```c void SystemInit(void) { /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/ #ifdef VECT_TAB_SRAM SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */ #else SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */ #endif } ``` 这里的 **FLASH_BASE** 也要修改的吧
静静流淌的柯溪
2019-04-17
这家伙很懒，什么也没写！
>这里的 FLASH_BASE 也要修改的吧 FLASH_BASE 是0x08000000 不需要修改吧
静静流淌的柯溪
2019-04-17
这家伙很懒，什么也没写！
>这里的 FLASH_BASE 也要修改的吧 应该是时钟配置出错了 我在board.c的 35行定位到了错误代码 于是将此屏蔽，如下： ```c if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { // Error_Handler(); } ``` 然后app就运行起来了 感觉这么做有点虚 暂时没发现这么做有问题 但是也不知道出错原因...............
samuelyhsu
2021-02-09
UWB定位系统开发
@zailushang 楼主您好，我遇到了和你一模一样的问题，同样情况，卡在同样位置，请问你后来找到原因了么
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