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SYSTICK_心跳时钟节拍
RT_thread的HAL_GetTick()函数在4294935左右就溢出了，比32位的无符号整型数最大值少了1000倍
发布于 2024-07-22 14:03:28 浏览：306
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1. 问题出现，是在我调用下面这个计算时间间隔的函数时： ```c /** * @brief 计算时间间隔 * @param nowTime：当前时间 * lastTime：上次时间 * @return 时间间隔 */ uint32_t GetTimeIntervals(uint32_t nowTime, uint32_t lastTime) { LOG_D("nowTime:%lu",nowTime); LOG_D("lastTime:%lu",lastTime); return (nowTime >= lastTime) ? (nowTime - lastTime) : (0xFFFFFFFF - lastTime + nowTime); } ``` 根据打印信息来看  查看rt_thread文件clock.c源码： 发现这里是这样实现的： ```c uint32_t HAL_GetTick(void) { return rt_tick_get() * 1000 / RT_TICK_PER_SECOND; } ``` 这里乘以1000, 就会造成这个问题，哪怕后面在除1000也没用，已经溢出了。
查看更多
用户名由3_15位
2024-07-23
这家伙很懒，什么也没写！
- 最新源码已经修改了这个实现 ```c uint32_t HAL_GetTick(void) { if (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) HAL_IncTick(); return uwTick; } ```
2
个回答
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踩姑娘的小蘑菇
2024-07-22
这家伙很懒，什么也没写！
用rtt的话，一般使用rt_tick_get或rt_tick_get_millisecond，不再用HAL的tick 可以参考内核的实现 
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cocounix
这家伙很懒，什么也没写！
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