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PWM
F429IGT6 在rt-thead实现互补PWM问题
发布于 2021-09-07 12:41:48 浏览:1639
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[tocm] ## 环境: - STM32F429IGT6 - rt-thread4.0.3 - rt-thread studio 2.1.2 采用TM1_CH1 (PA8), TIM1_CH1N (PA7)实现互补PWM。但按如下配置,编译运行后,用示波器测试,在PA7,PA8引脚上没有PWM波形输出。产生互补PWM还要做哪些配置? 作为对比测试,相同的硬件,同样的配置在裸机环境下互补PWM工作正常;单路PWM(TIM1_CH1)在rt-thread studio也是工作正常的。 互补PWM在cubeMX中做好配置后,将下面的两个函数COPY到bord.c ```c void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */ } } void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(htim->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 */ /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**TIM1 GPIO Configuration PA7 ------> TIM1_CH1N PA8 ------> TIM1_CH1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 */ /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */ } } ``` 使用和开启互补PWM的代码 ```c rt_uint32_t period, pulse, dir; period = 66; /* 周期为0.0667ms,频率为15KHz,此处单位为纳秒ns */ dir = 1; /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */ pulse = 26; /* PWM脉冲宽度值,单位为纳秒ns ,占比为40%*/ /* 查找设备 */ pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME); if(pwm_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("complementary pwm run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME); return RT_ERROR; } /* 设置PWM周期和脉冲宽度 */ rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse); /* 使能设备 */ //互补PWM,此处第2个参数传递负值 rt_pwm_enable(pwm_dev, -1 * PWM_DEV_CHANNEL); ``` 其中`rt_pwm_enable(pwm_dev, -1 * PWM_DEV_CHANNEL);`中第2个参数是通道取反。这样做,参考了rt-thread源码rt_drv_pwm.c 中rt_pwm_enable()函数的实现: ```c rt_err_t rt_pwm_enable(struct rt_device_pwm *device, int channel) { rt_err_t result = RT_EOK; struct rt_pwm_configuration configuration = {0}; if (!device) { return -RT_EIO; } configuration.channel = (channel > 0) ? (channel) : (-channel); /* Make it is positive num forever */ configuration.complementary = (channel > 0) ? (RT_FALSE) : (RT_TRUE); /* If nagetive, it's complementary */ result = rt_device_control(&device->parent, PWM_CMD_ENABLE, &configuration); return result; } ``` 其它常规配置不赘述
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Tourist
2021-10-13
这家伙很懒,什么也没写!
楼主问题解决了吗?我F407的板子实测可以输出互补PWM ```c void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if (htim->Instance == TIM1) { __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /**TIM1 GPIO Configuration PE8 ------> TIM1_CH1N PE9 ------> TIM1_CH1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); } ... } ``` 引脚定义 ```c pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(SPWM_DEV_NAME); if (pwm_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", SPWM_DEV_NAME); } rt_pwm_set(pwm_dev, 1, 1000000, 200000); rt_pwm_enable(pwm_dev, 1); rt_pwm_enable(pwm_dev, -1); ```
李肯陪你玩赚嵌入式
认证专家
2021-09-08
2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师,COC深圳城市开发者社区主理人,专注于嵌入式物联网的架构设计
保持关注这个问题,PWM互补的配置比较头疼。
水中天
2021-10-12
这家伙很懒,什么也没写!
保持关注,能不能不用RTT的框架控制和使能,直接用硬件定时器去产生和控制
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这家伙很懒,什么也没写!
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