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硬件定时器
stm32f1 rt-thread添加定时器6后，系统无限重启
发布于 2021-12-29 17:59:57 浏览：967
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添加定时器6，设置了Kconfig,添加了 TIM6_CONFIG ``` #ifdef BSP_USING_TIM6 #ifndef TIM6_CONFIG #define TIM6_CONFIG \ { \ .tim_handle.Instance = TIM6, \ .tim_irqn = TIM6_IRQn, \ .name = "timer6", \ } #endif /* TIM5_CONFIG */ #endif /* BSP_USING_TIM5 */ ``` void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)中添加了 ``` if(htim_base->Instance==TIM6) { /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM6_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM6_MspInit 1 */ } ``` 编译烧录后系统卡死在rt_device_write调用，定时器不能启动
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flashman2002
2021-12-29
这家伙很懒，什么也没写！
可以构造最小系统，即删除其余部分代码，只保留timer6相关代码，看有无问题出现。
harry_oceana
2021-12-30
这家伙很懒，什么也没写！
问题解决了，除了要添加 ``` TIM6_CONFIG HAL_TIM_Base_MspInit ``` 还需要在drv_hwtimer.c中添加中断，定时器1添加TIM1_UP_IRQHandler ``` void TIM6_IRQHandler(void) { /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); HAL_TIM_IRQHandler(&stm32_hwtimer_obj[TIM6_INDEX].tim_handle); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); } ``` 以及中断回调 ``` #ifdef BSP_USING_TIM6 if (htim->Instance == TIM6) { rt_device_hwtimer_isr(&stm32_hwtimer_obj[TIM6_INDEX].time_device); } #endif ``` 现在是能够使用的了，不知道为什么没有完善这个硬件定时器，让所有定时器都可以使用，是使用rtthread系统不推荐用高级定时器和基本定时器嘛，还是所有的芯片都只完善了通用定时器，不太了解这个问题
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harry_oceana
这家伙很懒，什么也没写！
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