v5.02，使用软件包，会找不到”sensor.h“？

发布于 2024-02-28 09:53:04 浏览：795 订阅该版

3 个回答

Hackbits 2024-06-19

这家伙很懒，什么也没写！

在小于 5.0.0 的版本中，`sensors`文件夹中有 `sensor.h`文件：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240619/eb3fe5378460fb0e1afb876169df6d3a.png)

在 5.0.0 及之后的版本中，去掉了 `sensor` 文件夹中的 `sensor.h` 文件：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240619/81fcbbd0bfe42d4f7789352b85025ec4.png)

`sensor.h` 文件只存在于 `include/drivers/` 文件夹中：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240619/07b8605a055f8e846b5a7e5e7b382794.png)

所以，在 5.0.1 版本及后续版本中，不能继续直接 `#include 'sensor.h'`，需要改为 `#include 'drivers/sensor.h'`。后者才应该是正确的打开方式。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240619/b264bb9781eae01f1c82348f75e191ca.png.webp)

参考链接：
[sensor 传感器驱动框架中 sensor.h 疑问](https://club.rt-thread.org/ask/question/188ca1a5ad0b6892.html "sensor 传感器驱动框架中 sensor.h 疑问")
[[sensors] remvoe useless sensor.h #6597](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/6597 "[sensors] remvoe useless sensor.h #6597")

然后其他错误盲猜一个下面的原因导致的：

![screenshot_caff3ea0da15f3ac020a91de15ff7d1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240619/20a9ad3aa065b88aee467bd9c7eb66af.png.webp)