I2C_IIC

STM32F10x 的硬件 I2C 驱动问题

发布于 2018-09-27 20:03:03 浏览：3787 订阅该版

* 本帖最后由 wuhanstudio 于 2018-9-27 20:13 编辑 *

大家好，

请问 rt-thread 怎么注册硬件 I2C 总线呢？

因为我最近发现  \bsp\stm32f10x\drivers\stm32f1_i2c.c 里的驱动，注册了 i2c 总线后发送数据会死机。
不知道这是什么原因?

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问题重现：

开发板： STM32F103RCT6

内核配置：(打开了I2C)
```$ menuconfig

RT-Thread Components  --->
    Device Drivers -->
        (*) Using I2C device drivers
```编译上传固件 list_device 没有发现 i2c 设备，发现生成的 Keil 工程并没有添加  \bsp\stm32f10x\drivers\stm32f1_i2c.c

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问题1： 发现是因为 \bsp\stm32f10x\drivers\SConscript 里其实并没有添加 stm32f1_i2c.c 的操作

尝试解决 1：手动在 Keil 里添加了 drivers\stm32f1_i2c.c，并按照函数说明在 rtconfig.h 里添加了 #define RT_USING_I2C1
```rt_err_t stm32_i2c_register(I2C_TypeDef *I2C, rt_uint32_t bitrate, const char * i2c_bus_name)```同时在 startup.c 里添加了 I2C 初始化代码。

```static void init_i2c1(int argc, char* argv[])
{
    rt_kprintf("Initializing bus<br>");
    stm32_i2c_register(I2C1, 100000 ,"i2c1");
    rt_kprintf("Initialized bus<br>");
}
MSH_CMD_EXPORT(init_i2c1,Initialize I2c1);```再次在 msh 里调用 list_device 发现了 i2c 设备

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问题2：虽然成功注册了 i2c1，但是向总线发送数据会死机。

```static void yl40_example(int argc,char *argv[])
{
    struct rt_i2c_bus_device *yl40_bus = RT_NULL;
    const char* ylname = "i2c1";
    yl40_bus = rt_i2c_bus_device_find(ylname);
        
    rt_uint8_t t = 0;```
但是同样的代码，如果用我 GPIO 软件模拟 I2C 总线是可以正常发送的。
所以我觉得是  \bsp\stm32f10x\drivers\stm32f1_i2c.c 里硬件初始化有问题，不知道这个应该怎么解决？