Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
四轴飞控
一起来玩WIFI迷你四轴吧
发布于 2014-10-27 12:27:01 浏览：16531
订阅该版
四轴飞控板块建立那么久了，一直没啥人气，也没啥动静，估计小伙伴们都等不及了 [s:154] 。现在RW009模块也已经开卖了，一起来搞个WIFI迷你四轴玩玩吧。这次的WIFI四轴飞行器项目由匿名科创团队一起合作开发，代码开放。硬件采样STM32F205RE作为主控芯片，MPU6050作为姿态传感器，采样RM009 WIFI模块进行数据通信。软件使用rt-thread和lwip协议栈。目前已经完成PCB制作了，下一步是软件调试 [s:154] 。 [s:157] 下面看图：  
查看更多
19
个回答
默认排序
按发布时间排序
qq_7赫兹
2014-10-27
这家伙很懒，什么也没写！
购买地址
nongxiaoming
2014-10-27
rt-thread大师兄
>购买地址 --- 地址要等几天，先要调试通过先，后面匿名科创会有对应的DIY套件可以购买。
pangwei
2014-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
赞
luoyuncong
2014-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
借个箱子垫垫好拍照而已。
RT_learning
2014-10-29
这家伙很懒，什么也没写！
已经进展那么快了啊，期待大四，一起参与。。。。 看了板子，感觉引出的脚有点少，不容易扩展啊，不过小的扩展也不多。
nongxiaoming
2014-10-29
rt-thread大师兄
>已经进展那么快了啊，期待大四，一起参与。。。。 >看了板子，感觉引出的脚有点少，不容易扩展啊，不过小的扩展也不多。 --- 这个是第一版，先搞稳定，等都齐全了再考虑扩展，现在还在验证硬件
haitao52198
2014-10-29
这家伙很懒，什么也没写！
尺寸多大啊，感觉好像真的是非常mini啊
bernard
2014-10-29
这家伙很懒，什么也没写！
巴掌那么大
RT_learning
2014-10-30
这家伙很懒，什么也没写！
>>已经进展那么快了啊，期待大四，一起参与。。。。 >>看了板子，感觉引出的脚有点少，不容易扩展啊，不过小的扩展也不多。 > >--- > > >这个是第一版，先搞稳定，等都齐全了再考虑扩展，现在还在验证硬件 --- 会不会搞大四轴的的，是在公司弄的吗，还是。。可以参考crazyflie的
nongxiaoming
2014-10-31
rt-thread大师兄
>>>已经进展那么快了啊，期待大四，一起参与。。。。 >>>看了板子，感觉引出的脚有点少，不容易扩展啊，不过小的扩展也不多。 >> >>--- >> >> >>这个是第一版，先搞稳定，等都齐全了再考虑扩展，现在还在验证硬件 > >--- > > >会不会搞大四轴的的，是在公司弄的吗，还是。。可以参考crazyflie的 --- 这个是作为一个社区开源DIY项目来搞的，欢迎各路英雄好汉加入，一起开搞。现在已经焊接好，初步调试OK，wifi，电机，传感器都通了，接下来就是控制算法了。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
16.5k
关于作者
nongxiaoming
rt-thread大师兄
提问
23
回答
402
被采纳
11
关注TA
发私信
相关问题
1
我坐第一庄
2
RTT上实现四轴飞行器的例子
3
为啥都要叫四轴飞控？
4
MPU6050姿态解算方法分析--转载
5
飞控开搞了没
6
我也准备用RTT做四轴了
7
基于RTT的STM32F103CBT6四轴飞控正在进行中
8
阿嘉四轴主控代码烧录完，JLINK无法找到芯片
9
阿嘉四轴主控代码编译出现问题，mavlink协议报错
10
RT-Thread 环境下多旋翼飞控的另一个移植-Autoquad
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
【RT-Thread】【ci】【scons】将ci.attachconfig.yml和scons结合使用
2
Rt-thread中OTA下载后,bootloader不搬程序
3
ulog 日志 LOG_HEX 输出时间改为本地日期时间
4
在RT-Thread Studio中构建前执行python命令
5
研究一了一段时间RTT，直接标准版上手太难，想用nano，但又舍不得组件
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
I2C_IIC
ESP8266
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
cubemx
PWM
flash
freemodbus
BSP
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
xusiwei1236
8
个答案
2
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
1
个答案
2
次被采纳
用户名由3_15位
9
个答案
1
次被采纳
bernard
4
个答案
1
次被采纳
RTT_逍遥
3
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
聚散无由
2
篇文章
15
次点赞
catcatbing
2
篇文章
5
次点赞
Wade
2
篇文章
4
次点赞
Ghost_Girls
1
篇文章
7
次点赞
xiaorui
1
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
