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四轴飞控
一起来玩WIFI迷你四轴吧
发布于 2014-10-27 12:27:01 浏览：16559
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四轴飞控板块建立那么久了，一直没啥人气，也没啥动静，估计小伙伴们都等不及了 [s:154] 。现在RW009模块也已经开卖了，一起来搞个WIFI迷你四轴玩玩吧。这次的WIFI四轴飞行器项目由匿名科创团队一起合作开发，代码开放。硬件采样STM32F205RE作为主控芯片，MPU6050作为姿态传感器，采样RM009 WIFI模块进行数据通信。软件使用rt-thread和lwip协议栈。目前已经完成PCB制作了，下一步是软件调试 [s:154] 。 [s:157] 下面看图：  
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qq_7赫兹
2014-10-27
这家伙很懒，什么也没写！
购买地址
nongxiaoming
2014-10-27
rt-thread大师兄
>购买地址 --- 地址要等几天，先要调试通过先，后面匿名科创会有对应的DIY套件可以购买。
pangwei
2014-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
赞
luoyuncong
2014-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
借个箱子垫垫好拍照而已。
RT_learning
2014-10-29
这家伙很懒，什么也没写！
已经进展那么快了啊，期待大四，一起参与。。。。 看了板子，感觉引出的脚有点少，不容易扩展啊，不过小的扩展也不多。
nongxiaoming
2014-10-29
rt-thread大师兄
>已经进展那么快了啊，期待大四，一起参与。。。。 >看了板子，感觉引出的脚有点少，不容易扩展啊，不过小的扩展也不多。 --- 这个是第一版，先搞稳定，等都齐全了再考虑扩展，现在还在验证硬件
haitao52198
2014-10-29
这家伙很懒，什么也没写！
尺寸多大啊，感觉好像真的是非常mini啊
bernard
2014-10-29
这家伙很懒，什么也没写！
巴掌那么大
RT_learning
2014-10-30
这家伙很懒，什么也没写！
>>已经进展那么快了啊，期待大四，一起参与。。。。 >>看了板子，感觉引出的脚有点少，不容易扩展啊，不过小的扩展也不多。 > >--- > > >这个是第一版，先搞稳定，等都齐全了再考虑扩展，现在还在验证硬件 --- 会不会搞大四轴的的，是在公司弄的吗，还是。。可以参考crazyflie的
nongxiaoming
2014-10-31
rt-thread大师兄
>>>已经进展那么快了啊，期待大四，一起参与。。。。 >>>看了板子，感觉引出的脚有点少，不容易扩展啊，不过小的扩展也不多。 >> >>--- >> >> >>这个是第一版，先搞稳定，等都齐全了再考虑扩展，现在还在验证硬件 > >--- > > >会不会搞大四轴的的，是在公司弄的吗，还是。。可以参考crazyflie的 --- 这个是作为一个社区开源DIY项目来搞的，欢迎各路英雄好汉加入，一起开搞。现在已经焊接好，初步调试OK，wifi，电机，传感器都通了，接下来就是控制算法了。
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