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四轴飞控
阿嘉四轴主控代码编译出现问题，mavlink协议报错
发布于 2016-08-26 09:27:10 浏览：4973
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阿嘉的代码很早就下载了，但那时候就没有编译过。最近打算系统学习RT-T，阿嘉四轴是个很好的案列。 但是刚从网盘里下载的源码也是编译不过，30个错误，都集中在mavlink协议那块了 ```.mavlinkcommon../mavlink_helpers.h(262): error: #59: function call is not allowed in a constant expression .mavlinkcommon../mavlink_helpers.h(262): error: #20: identifier "chan" is undefined .mavlinkcommon../mavlink_helpers.h(265): error: #77-D: this declaration has no storage class or type specifier .mavlinkcommon../mavlink_helpers.h(265): error: #147: declaration is incompatible with "mavlink_status_t *status" (declared at line 262) .mavlinkcommon../mavlink_helpers.h(265): error: #65: expected a ";"``` 不知道是不是哪里没有设置的原因，我用的mdk版本是4.72的。
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水清沙白
2016-08-26
这家伙很懒，什么也没写！
好吧，我自己解决了。 [s:154] 在checksum.h加入一行代码定义inline ``` #define inline __INLINE ``` 关于mavlink协议，可以看看这篇文章： [http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.html](移植mavlink协议到STM32详细教程) 或者编译器选项里加上 -c99 -gnu
majianjia
2017-01-05
这家伙很懒，什么也没写！
>好吧，我自己解决了。 [s:154] >在checksum.h加入一行代码定义inline > > >``` >#define inline __INLINE >``` > > > >关于mavlink协议，可以看看这篇文章： [http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.html](移植mavlink协议到STM32详细教程) >或者编译器选项里加上 -c99 -gnu --- 赞，我的当时和用的mdk 5
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水清沙白
这家伙很懒，什么也没写！
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