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四轴飞控
基于RTT的STM32F103CBT6四轴飞控正在进行中
发布于 2014-12-05 10:39:22 浏览：7856
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刚开始玩的小四轴，后来就想着做一个毕业设计，一直以来都在参考crazyflie和匿名的开源资料，现在大四轴可以飞了，就想着加一个操作系统，现在用的是1.2.2，这几天在移植程序，我是学自动化的，之前没接触过操作系统，现在感觉工程量很大，估计要做很久。附件是一张飞控板的照片和一张小四轴的照片，还有一份飞控板的原理图，希望大家多多交流，多提意见。顺便说一句，我用的编译器是MDK5.12，在移植的过程中发现在context_rvds.s文件中最后的部分在编译的时候会出现一个警告，应该是对齐的问题，不知道是我在移植的过程中弄错了什么，最后在END前面加了ALIGN后就没有警告了。   
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aozima
2014-12-05
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
灰机不错，赞！ context_rvds.s的那个警告是无害的，可以无视。
gy810986741
2014-12-05
这家伙很懒，什么也没写！
>灰机不错，赞！ >context_rvds.s的那个警告是无害的，可以无视。 --- 多谢解答，我加的ALIGN应该也不会导致什么问题吧？
aozima
2014-12-05
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>>灰机不错，赞！ >>context_rvds.s的那个警告是无害的，可以无视。 > >--- > > > >多谢解答，我加的ALIGN应该也不会导致什么问题吧？ --- 不会，原来的是自动填充对齐，你加了以后会显式地告诉链接器要对齐。 你可以把你加过的的代码分享出来或发pull request.
gy810986741
2014-12-05
这家伙很懒，什么也没写！
>>>灰机不错，赞！ >>>context_rvds.s的那个警告是无害的，可以无视。 >> >>--- >> >> >> >>多谢解答，我加的ALIGN应该也不会导致什么问题吧？ > >--- > > >不会，原来的是自动填充对齐，你加了以后会显式地告诉链接器要对齐。 >你可以把你加过的的代码分享出来或发pull request. --- 额，不会用github。。。
fering
2014-12-26
这家伙很懒，什么也没写！
做好可以放在淘宝上卖，可以用定制的方式，人家下单了你就可以按他定制的做一个给他，这样即可以增加收入，也可以当成一种创业的方向。
grissiom
2014-12-27
这家伙很懒，什么也没写！
>做好可以放在淘宝上卖，可以用定制的方式，人家下单了你就可以按他定制的做一个给他，这样即可以增加收入，也可以当成一种创业的方向。 --- 每一个都定制，价格必然贵。贵了没人买……
aozima
2015-05-13
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>额，不会用github。。。 --- 添加了 ALIGN 的代码已提交。
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gy810986741
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