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四轴飞控
RT-Thread 环境下多旋翼飞控的另一个移植-Autoquad
发布于 2017-10-27 23:11:43 浏览：12026
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* 本帖最后由 jiezhi320 于 2018-1-25 09:35 编辑 * [align=center] Autoquad是一款德国开源飞控，因为其强大的UKF算法，一度被模友视为神一样的存在（可百度 Autoquad） autoquad 原生开发环境为CrossStudio for ARM，这是一款国外收费的IDE，其使用的rtos为 CoOS。 目前我已经将autoquad 移植到了MDK环境下，os替换为了rt-thread，已经过飞行测试，效果和原版无异。 源码分享在[https://github.com/jiezhi320/aq_flight_control](https://github.com/jiezhi320/aq_flight_control)，欢迎大家一起玩aq，并做进一步的贡献。 或许经过大家的把玩，也能通过这个实例反应出rtt的稳定性。 更新： 2012-1.2 添加了bootloader ：使用easyflash组件和ymodem组件
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aozima
2017-10-27
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
楼主V5
bernard
2017-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
楼主V5！ 也可以考虑把相关的一些组件，以packages方式分享到RT-Thread上面来，这样未来大家想基于RT-thread做飞控，就简单了。只需要简单的选择下，然后再自己根据自己的情况调下参数！ 另外，jiezhi，这套东西有可以飞的现成飞机不？我去弄一个来玩
jiezhi320
2017-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
>楼主V5！ > >也可以考虑把相关的一些组件，以packages方式分享到RT-Thread上面来，这样未来大家想基于RT-thread做飞控，就简单了。只需要简单的选择下，然后再自己根据自己的情况调下参数！ > >另外，jiezhi，这套东西有可以飞的现成飞机不？我去弄一个来玩 --- 后面可能会往这方面靠，后续会先基于rtt的一些组件使这个更加完善，比如使用ymode做个bootloader 整套能飞的东西肯定有啊
hijxyz
2017-12-02
这家伙很懒，什么也没写！
有没有板子
jiezhi320
2017-12-13
这家伙很懒，什么也没写！
>有没有板子 --- 马云家 搜索autoquad 就能找到
IdeaMing
2018-01-25
这家伙很懒，什么也没写！
V5 霸气
xmzcb`
2019-03-26
这家伙很懒，什么也没写！
下载下来学习学习。
jia868
2020-08-18
这家伙很懒，什么也没写！
感谢感谢。。。。。。。。。。。。。。。。。
机智的伟哥哥
2020-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
好厉害，楼主V5
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jiezhi320
这家伙很懒，什么也没写！
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