Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
四轴飞控
我也准备用RTT做四轴了
发布于 2014-11-16 17:11:36 浏览：6396
订阅该版
开始我的四轴之旅了。。。。。 初步的方案： 硬件： STM32F405RG MPU9250 MS5611 nRF24L01 EEPROM （NEO-7P）有点贵，具体待定 TF卡 (RW009) 目前感觉加上没啥用 软件： RT-Thread uORB （MAVLink）通讯协议先兼容匿名的，他的上位机还是比较好用的，嘿嘿。 互补滤波姿态估计 串级PID sbus支持 初步这样吧，后面可以升级为扩展卡尔曼姿态解算+互补滤波位置解算，做到钉钉子一样的悬停，哈哈 遇到了第一个难题，RTT的原生SPI驱动部分怎么用啊，哪位大大给点资料吧。。。。 今天看了一下SPI驱动和用法，有个疑问：为什么不和设备驱动写成统一的接口呢，直接用rt_device_open，rt_device_read，rt_device_write函数操作不是更好吗？？ 2015年5月16日更新： 增加代码地址：https://github.com/liuheng135/GL-Pilot
查看更多
8
个回答
默认排序
按发布时间排序
aozima
2014-11-16
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
前排支持！ SPI的使用，参考一下 /components/drivers/spi 里面的那些驱动示例就可以了。
RT_learning
2014-11-16
这家伙很懒，什么也没写！
大的，还是小的
pangwei
2014-11-17
这家伙很懒，什么也没写！
赞
Gavin Liu
2014-11-17
这家伙很懒，什么也没写！
谢谢 aozima，我看看先。我准备做无刷板的，想做小的，把电调也画在PCB上，但是一直找不到好的电调资料。只有做大的了
RT_learning
2014-11-18
这家伙很懒，什么也没写！
[s:166] [s:160] 小的只要mos管就可以了，比如说IRLML2502，SI2302。大的的不是很清楚。。
jiezhi320
2014-11-18
这家伙很懒，什么也没写！
自动导航 不加吗？
Gavin Liu
2014-11-18
这家伙很懒，什么也没写！
大的用的是三相无刷直流电机，需要专门的电调，也就是用一个MCU来控制换相和调速，三相需要六个MOS管，算法上也有点麻烦，所以不想深入搞。想把精力放在四轴软件上。自动导航是后面的计划，第一步是姿态控制，第二步是位置控制。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
6.4k
关于作者
Gavin Liu
这家伙很懒，什么也没写！
提问
1
回答
2
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
我坐第一庄
2
RTT上实现四轴飞行器的例子
3
为啥都要叫四轴飞控？
4
MPU6050姿态解算方法分析--转载
5
飞控开搞了没
6
一起来玩WIFI迷你四轴吧
7
基于RTT的STM32F103CBT6四轴飞控正在进行中
8
阿嘉四轴主控代码烧录完，JLINK无法找到芯片
9
阿嘉四轴主控代码编译出现问题，mavlink协议报错
10
RT-Thread 环境下多旋翼飞控的另一个移植-Autoquad
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
使用百度AI助手辅助编写一个rt-thread下的ONVIF设备发现功能的功能代码
2
RT-Thread 发布 EtherKit开源以太网硬件！
3
rt-thread使用cherryusb实现虚拟串口
4
《C++20 图形界面程序：速度与渲染效率的双重优化秘籍》
5
《原子操作：程序世界里的“最小魔法单位”解析》
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
WIZnet_W5500
ota在线升级
UART
PWM
cubemx
freemodbus
flash
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
中断
Debug
编译报错
msh
SFUD
keil_MDK
rt_mq_消息队列_msg_queue
at_device
ulog
C++_cpp
本月问答贡献
踩姑娘的小蘑菇
7
个答案
3
次被采纳
a1012112796
13
个答案
2
次被采纳
张世争
9
个答案
2
次被采纳
rv666
5
个答案
2
次被采纳
用户名由3_15位
11
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
程序员阿伟
7
篇文章
2
次点赞
hhart
3
篇文章
4
次点赞
大龄码农
1
篇文章
2
次点赞
ThinkCode
1
篇文章
1
次点赞
Betrayer
1
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
